[發(fā)明專利]一種三維貼圖中具有色彩一致性的勻光勻色方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811486531.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109767484B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋彩虹;李耀南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢天際航信息科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T15/04
• 分類號(hào): G06T15/04;G06T15/50
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種三維貼圖中具有色彩一致性的勻光勻色方法，其特征在于，包括：

獲取三維模型中需勻光勻色區(qū)域，并將所述三維模型中除所述需勻光勻色區(qū)域外由第一影像貼圖的區(qū)域中所有紋理塊作為一個(gè)整體構(gòu)成第一紋理塊，將所述第一紋理塊和所述需勻光勻色區(qū)域中由第二影像貼圖的區(qū)域中所有紋理塊構(gòu)成紋理塊集合；

根據(jù)所述紋理塊集合計(jì)算所述需勻光勻色區(qū)域內(nèi)每個(gè)頂點(diǎn)的投影信息；

根據(jù)所述紋理塊集合和每個(gè)頂點(diǎn)的投影信息對(duì)所述需勻光勻色區(qū)域進(jìn)行全局色彩調(diào)整和局部色彩調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述需勻光勻色區(qū)域的勻光勻色處理；

所述根據(jù)所述紋理塊集合和每個(gè)頂點(diǎn)的投影信息對(duì)所述需勻光勻色區(qū)域進(jìn)行局部色彩調(diào)整，具體包括：

獲取所述需勻光勻色區(qū)域內(nèi)的接縫邊；

遍歷所述接縫邊所在紋理塊對(duì)應(yīng)的原始影像內(nèi)的每一像素，并將有效像素設(shè)置為白色，將背景像素設(shè)置為黑色，得到有效模板；

將所述有效模板中具有預(yù)設(shè)寬度的邊界條帶內(nèi)的像素設(shè)置為白色，并將所述有效模板的其余部分的像素設(shè)置為黑色，得到融合模板；

對(duì)所述融合模板進(jìn)行融合，得到融合后的像素色彩值，將所述融合后的像素色彩值應(yīng)用到對(duì)應(yīng)的貼圖影像中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述獲取三維模型中需勻光勻色區(qū)域，具體包括：

選取所述由第二影像貼圖的區(qū)域作為所述需勻光勻色區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)所述紋理塊集合和每個(gè)頂點(diǎn)的投影信息對(duì)所述需勻光勻色區(qū)域進(jìn)行全局色彩調(diào)整，具體包括：

以所述需勻光勻色區(qū)域內(nèi)每個(gè)頂點(diǎn)的色彩改正值為變量構(gòu)建稀疏矩陣方程，并求解所述稀疏矩陣方程得到每個(gè)頂點(diǎn)的色彩改正值；

利用所述需勻光勻色區(qū)域內(nèi)每個(gè)三角面的重心坐標(biāo)，從每個(gè)三角面對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)的色彩改正值內(nèi)插出對(duì)應(yīng)的紋理塊的改正值；

將所述對(duì)應(yīng)的紋理塊的改正值添加至對(duì)應(yīng)的原始影像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，所述求解所述稀疏矩陣方程得到每個(gè)頂點(diǎn)的色彩改正值，具體包括：

采用共軛梯度法求解所述稀疏矩陣方程，利用已知頂點(diǎn)處的梯度構(gòu)造一組共軛方向，并沿所述共軛方向進(jìn)行搜索，得出目標(biāo)函數(shù)的極小值點(diǎn)，進(jìn)而得到每個(gè)頂點(diǎn)的色彩改正值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述獲取所述需勻光勻色區(qū)域內(nèi)的接縫邊，具體包括：

遍歷所述紋理塊集合中各紋理塊之間的公共邊，如判斷獲知所述公共邊上的頂點(diǎn)投影到所述公共邊兩側(cè)的色彩值不同，則所述公共邊為接縫邊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述對(duì)所述融合模板進(jìn)行融合，得到融合后的像素色彩值，具體包括：

對(duì)所述融合模板進(jìn)行泊松融合，得到融合后的像素色彩值。

7.一種三維貼圖中具有色彩一致性的勻光勻色系統(tǒng)，其特征在于，包括：

紋理塊合并模塊，用于獲取三維模型中需勻光勻色區(qū)域，并將所述三維模型中除所述需勻光勻色區(qū)域外由第一影像貼圖的區(qū)域中所有紋理塊作為一個(gè)整體構(gòu)成第一紋理塊，將所述第一紋理塊和所述需勻光勻色區(qū)域中由第二影像貼圖的區(qū)域中所有紋理塊構(gòu)成紋理塊集合；

投影信息更新模塊，用于根據(jù)所述紋理塊集合計(jì)算所述需勻光勻色區(qū)域內(nèi)每個(gè)頂點(diǎn)的投影信息；

色彩調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述紋理塊集合和每個(gè)頂點(diǎn)的投影信息對(duì)所述需勻光勻色區(qū)域進(jìn)行全局色彩調(diào)整和局部色彩調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述需勻光勻色區(qū)域的勻光勻色處理；

所述根據(jù)所述紋理塊集合和每個(gè)頂點(diǎn)的投影信息對(duì)所述需勻光勻色區(qū)域進(jìn)行局部色彩調(diào)整，具體包括：

獲取所述需勻光勻色區(qū)域內(nèi)的接縫邊；

遍歷所述接縫邊所在紋理塊對(duì)應(yīng)的原始影像內(nèi)的每一像素，并將有效像素設(shè)置為白色，將背景像素設(shè)置為黑色，得到有效模板；

將所述有效模板中具有預(yù)設(shè)寬度的邊界條帶內(nèi)的像素設(shè)置為白色，并將所述有效模板的其余部分的像素設(shè)置為黑色，得到融合模板；

對(duì)所述融合模板進(jìn)行融合，得到融合后的像素色彩值，將所述融合后的像素色彩值應(yīng)用到對(duì)應(yīng)的貼圖影像中。