[發明專利]一種自動駕駛車輛的接管提醒方法、車載設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201811486409.3
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN111361566B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 葉凌峽;鄭睿姣
• 申請（專利權）人: 馭勢（上海）汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W40/08;B60W50/14;B60N2/00
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 王秀榮

1.一種自動駕駛車輛的接管提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛駕駛位的圖像信息、所述車輛駕駛位的感知信息以及車輛自動駕駛信息；

基于所述圖像信息以及所述感知信息，確定駕駛員狀態信息；

基于所述駕駛員狀態信息以及所述車輛自動駕駛信息，確定接管提醒類型；

基于所述接管提醒類型進行接管提醒；

其中，所述感知信息包括：所述車輛駕駛位的座椅傳感器檢測的壓力值；

所述基于所述圖像信息以及所述感知信息，確定駕駛員狀態信息，包括：

基于所述圖像信息，確定處于睡眠狀態的駕駛員狀態信息為第一狀態信息；

基于所述感知信息，確定所述壓力值低于預設壓力值的駕駛員狀態信息為第二狀態信息；

基于所述感知信息，確定所述壓力值不低于預設壓力值的駕駛員狀態信息為第三狀態信息；

所述第一狀態信息為駕駛員處于睡眠狀態；

所述第二狀態信息為駕駛員不在駕駛位狀態；

所述第三狀態為駕駛員處于駕駛位狀態；

所述基于所述駕駛員狀態信息以及所述車輛自動駕駛信息，確定接管提醒類型，包括：

確定滿足預設接管條件的車輛自動駕駛信息后，確定所述第一狀態信息對應接管提醒類型為第一類型；

確定所述第二狀態信息對應的接管提醒類型為第二類型；

確定滿足預設接管條件的車輛自動駕駛信息后，確定所述第三狀態信息對應接管提醒類型為第三類型；

所述基于所述接管提醒類型進行接管提醒，包括：

基于第一類型，進行第一提醒強度的接管提醒；

基于第二類型，進行第二提醒強度的接管提醒；

基于第三類型，進行第三提醒強度的接管提醒；

所述第一提醒強度小于所述第二提醒強度，且所述第一提醒強度大于第三提醒強度；

所述第一提醒強度的接管提醒包括以預設第一音量的語言進行提醒、駕駛位振動提醒和點剎提醒中的至少一種，所述第二提醒強度的接管提醒包括系統告警，所述第三提醒強度的接管提醒包括以預設第二音量的語言進行提醒；其中，所述預設第二音量小于所述預設第一音量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設接管條件包括：車輛自動駕駛系統故障。

3.一種自動駕駛車輛的接管提醒裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取車輛駕駛位的圖像信息、所述車輛駕駛位的感知信息以及車輛自動駕駛信息；

第一確定單元，用于基于所述圖像信息以及所述感知信息，確定駕駛員狀態信息；

第二確定單元，用于基于所述駕駛員狀態信息以及所述車輛自動駕駛信息，確定接管提醒類型；

提醒單元，用于基于所述接管提醒類型進行接管提醒；

其中，所述感知信息包括：所述車輛駕駛位的座椅傳感器檢測的壓力值；

所述第一確定單元，用于：

基于所述圖像信息，確定處于睡眠狀態的駕駛員狀態信息為第一狀態信息；

基于所述感知信息，確定所述壓力值低于預設壓力值的駕駛員狀態信息為第二狀態信息；

基于所述感知信息，確定所述壓力值不低于預設壓力值的駕駛員狀態信息為第三狀態信息；

所述第一狀態信息為駕駛員處于睡眠狀態；

所述第二狀態信息為駕駛員不在駕駛位狀態；

所述第三狀態為駕駛員處于駕駛位狀態；

所述第二確定單元，用于：

確定滿足預設接管條件的車輛自動駕駛信息后，確定所述第一狀態信息對應接管提醒類型為第一類型；

確定所述第二狀態信息對應的接管提醒類型為第二類型；

確定滿足預設接管條件的車輛自動駕駛信息后，確定所述第三狀態信息對應接管提醒類型為第三類型；

所述提醒單元，用于：

基于第一類型，進行第一提醒強度的接管提醒；

基于第二類型，進行第二提醒強度的接管提醒；

基于第三類型，進行第三提醒強度的接管提醒；

所述第一提醒強度小于所述第二提醒強度，且所述第一提醒強度大于第三提醒強度；

所述第一提醒強度的接管提醒包括以預設第一音量的語言進行提醒、駕駛位振動提醒和點剎提醒中的至少一種，所述第二提醒強度的接管提醒包括系統告警，所述第三提醒強度的接管提醒包括以預設第二音量的語言進行提醒；其中，所述預設第二音量小于所述預設第一音量。