[發(fā)明專利]一種工件的切割打磨設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811486252.4
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109719591B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 陳成棋;李候
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門達科塔機械有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/04;B24B47/20;B24B55/06
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭;張迪

本發(fā)明提供了一種工件的切割打磨設備，包括至少兩個用于容置工件的回轉(zhuǎn)工作臺以及旋轉(zhuǎn)防護罩、機械臂；旋轉(zhuǎn)防護罩在地面上的投影具體為圓弧面，旋轉(zhuǎn)防護罩以圓心為中心旋轉(zhuǎn)移動；回轉(zhuǎn)工作臺在地面上的投影位于圓弧面所在的圓內(nèi)；旋轉(zhuǎn)防護罩向靠近回轉(zhuǎn)工作臺的方向旋轉(zhuǎn)至罩住回轉(zhuǎn)工作臺；機械臂夾持有打磨工具并對工件進行打磨，打磨結(jié)束后，旋轉(zhuǎn)防護罩向固定有未打磨的工件的另一個回轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)至罩住回轉(zhuǎn)工作臺，機械臂調(diào)整作業(yè)位置并對上面的工件進行打磨，回轉(zhuǎn)工作臺上已經(jīng)打磨結(jié)束的工件被卸下并裝上未打磨的工件。應用本技術(shù)方案可實現(xiàn)大型工件打磨效率的提高以及打磨精度的完善，同時提供良好作業(yè)環(huán)境，降低操作人員的操作要求。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及工件打磨領域，具體是指一種工件的切割打磨設備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的打磨設備在針對大型工件的打磨上具有諸多問題，例如：大型工件的上料下料耗費人力物力大；且大型工件在打磨過程中，其制造的粉塵垃圾眾多，設備無封閉系統(tǒng)，作業(yè)環(huán)境仍然惡劣；而且只能打磨小型工件。采用人工打磨作業(yè)是非常不科學以及非常低效率的做法，但采用打磨設備打磨，其制造的粉塵垃圾防護又是一大問題，并且在大型工件上料下料過程中，耗費時間長，造成的工期長。另外，打磨刀具沒有采用快換方式，更換打磨刀具時耗費時間長，人工作業(yè)量大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種工件的切割打磨設備，實現(xiàn)大型工件打磨效率的提高，以及打磨精度的完善，同時提供良好作業(yè)環(huán)境，降低操作人員的操作要求。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種工件的切割打磨設備，包括至少兩個用于容置工件的回轉(zhuǎn)工作臺以及旋轉(zhuǎn)防護罩、機械臂、驅(qū)動電機，工件固定于所述回轉(zhuǎn)工作臺上，所述驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)防護罩轉(zhuǎn)動及所述機械臂作業(yè)；所述旋轉(zhuǎn)防護罩在地面上的投影具體為圓弧面，所述旋轉(zhuǎn)防護罩以圓心為中心旋轉(zhuǎn)移動；所述回轉(zhuǎn)工作臺在地面上的投影位于所述圓弧面所在的圓內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)防護罩向靠近所述回轉(zhuǎn)工作臺的方向旋轉(zhuǎn)至罩住所述回轉(zhuǎn)工作臺；所述機械臂夾持有打磨工具并對所述工件進行打磨，打磨結(jié)束后，所述旋轉(zhuǎn)防護罩向固定有未打磨的工件的另一個回轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)至罩住所述回轉(zhuǎn)工作臺，所述機械臂調(diào)整作業(yè)位置并對上面的工件進行打磨，同時回轉(zhuǎn)工作臺上已經(jīng)打磨結(jié)束的工件被卸下并裝上未打磨的工件。

在一較佳的實施例中，所述旋轉(zhuǎn)防護罩的側(cè)面設置有隔離門，所述隔離門與所述旋轉(zhuǎn)防護罩滑動連接；所述旋轉(zhuǎn)防護罩內(nèi)的工件在打磨時，所述隔離門滑動至一定位置使得所述旋轉(zhuǎn)防護罩的側(cè)面被隔離設置，所述旋轉(zhuǎn)防護罩旋轉(zhuǎn)移動時，所述隔離門滑動至一定位置使得所述旋轉(zhuǎn)防護罩的側(cè)面通暢，使所述機械臂穿過所述旋轉(zhuǎn)防護罩的側(cè)面。

在一較佳的實施例中，所述隔離門沿旋轉(zhuǎn)防護罩所在圓弧面的徑向與所述旋轉(zhuǎn)防護罩滑動連接；所述隔離門向靠近圓心方向滑動至一定位置，所述旋轉(zhuǎn)防護罩的側(cè)面被隔離；所述隔離門向遠離圓心方向滑動至一定位置，所述旋轉(zhuǎn)防護罩的側(cè)面通暢。

在一較佳的實施例中，還包括除塵管道及集塵器，所述除塵管道連通所述旋轉(zhuǎn)防護罩及集塵器，排出所述旋轉(zhuǎn)防護罩內(nèi)的粉塵。

在一較佳的實施例中，還包括移動軌道，所述機械臂與所述移動軌道滑動連接；所述機械臂沿移動軌道設置方向移動至各個回轉(zhuǎn)工作臺處進行作業(yè)。

在一較佳的實施例中，所述回轉(zhuǎn)工作臺包括并列設置的第一回轉(zhuǎn)工作臺及第二回轉(zhuǎn)工作臺；所述移動軌道沿所述旋轉(zhuǎn)防護罩所在圓弧面的徑向設置；所述旋轉(zhuǎn)防護罩具有一轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸在地面上的投影位于所述旋轉(zhuǎn)防護罩所在圓弧面的圓心處；所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)防護罩旋轉(zhuǎn)。

在一較佳的實施例中，還包括防護罩安置架；所述防護罩安置架的一側(cè)設置有所述第一回轉(zhuǎn)工作臺及第二回轉(zhuǎn)工作臺，另一側(cè)具體為墻面；所述防護罩安置架固定于所述墻面；所述防護罩安置架背向所述墻面設置有夾持腔；所述旋轉(zhuǎn)防護罩的兩側(cè)沿豎直方向設置有密封條；所述旋轉(zhuǎn)防護罩旋轉(zhuǎn)移動至第一回轉(zhuǎn)工作臺或第二回轉(zhuǎn)工作臺所在位置時，所述旋轉(zhuǎn)防護罩其中一側(cè)的密封條插入所述夾持腔內(nèi)，使所述旋轉(zhuǎn)防護罩的一側(cè)與墻面密封，另一側(cè)通過隔離門隔離形成一與外部隔離的旋轉(zhuǎn)防護罩的工作區(qū)。