[發明專利]一種焊接生產線冷卻水過濾網清洗不停機裝置

在審

• 申請號: 201811486109.5
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109364566A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 陳志華
• 申請（專利權）人: 華域汽車車身零件（武漢）有限公司
• 主分類號: B01D35/12
• 分類號: B01D35/12;B01D41/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 劉江煬

本發明涉及一種焊接生產線冷卻水過濾網清洗不停機裝置，包括過濾箱、第一過濾網、第二過濾網、多自由度機械手、收集箱和清理組件，過濾箱上設有第一插口和第二插口，第一過濾網可通過多自由度機械手插入到第一插口內和從第一插口內拔出，第二過濾網可通過多自由度機械手插入到第二插口內和從第二插口內拔出；清理組件用于在多自由度機械手將第一過濾網和第二過濾網轉移到收集箱內時對第一過濾網和第二過濾網進行清理。本發明的有益效果是：可以做到不停機清理，提高了生產效率，清理效果好，安全性高，可以減少作業量。

技術領域

本發明涉及一種焊接生產線冷卻水過濾網清洗不停機裝置。

背景技術

汽車制造廠焊接車間作為整車裝配的第一個環節，對白車身進行密集的電阻電焊，其重要性不言而喻，一條生產線，動輒幾百把焊鉗，長期持續作業，負荷極高，因此，對伺服焊槍的保養維護是焊接工序設備維護的重中之重，為了有效應對發熱引起焊槍工作故障，在焊接生產線設置了冷卻水系統，為了減少排水量，節約運行成本并提高水處理效果，一般增加過濾系統，主要解決循環水的濁度，以免引起管道堵塞，在使用一段時間后通常需要清洗過濾系統中的過濾網，這時考慮到焊接生產線安全性，一般采用焊接生產線停運對過濾網進行清洗，但這直接影響到生產效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種焊接生產線冷卻水過濾網清洗不停機裝置，以克服上述現有技術中的不足。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種焊接生產線冷卻水過濾網清洗不停機裝置，包括過濾箱、第一過濾網、第二過濾網、多自由度機械手、收集箱和清理組件，過濾箱上設有第一插口和第二插口，第一過濾網可通過多自由度機械手插入到第一插口內和從第一插口內拔出，第二過濾網可通過多自由度機械手插入到第二插口內和從第二插口內拔出；清理組件用于在多自由度機械手將第一過濾網和第二過濾網轉移到收集箱內時對第一過濾網和第二過濾網進行清理。

進一步，第一過濾網包括外框架和濾網，濾網設置在外框架上；方便多自由度機械手進行抓取。

進一步，第二過濾網的結構與第一過濾網的結構相同；結構統一，以便更換。

進一步，清理組件包括升降機構、供氣設備、橫管和噴管，橫管設置在升降機構上，橫管上設有多個與橫管相連通的噴管，供氣設備用于向橫管內供給高壓氣體，進入到橫管內的高壓氣體通過噴管噴出，以對濾網進行清理；清理效果好，不需要使用水。

進一步，清理組件還包括旋轉電機，旋轉電機設置在升降機構上，橫管的一端與旋轉電機的輸出軸相連接，橫管的另一端與供氣設備的出氣端相連通；可以改變噴管的傾斜角度，以便對不同位置進行清理。

進一步，清理組件還包括移動機構，升降機構設置在移動機構上；可以改變噴管的位置，以便對不同位置進行清理。

本發明的有益效果是：正常使用時，第一過濾網處在第一插口內，或者第二過濾網處在第二插口內，以第一過濾網處在第一插口內而第二過濾網不處在第二插口內為例進行說明，在需要清洗第一過濾網時，多自由度機械手先將第二過濾網插入到第二插口內，然后多自由度機械手再將第一過濾網從第一插口內拔出，并帶動第一過濾網水平移至收集箱的上方，啟動升降機構，升降機構帶動橫管、噴管和旋轉電機下降或升至預設位置，通常情況下，橫管和噴管位于收集箱的正上方，啟動供氣設備，供氣設備向橫管內供給高壓氣體，進入到橫管內的高壓氣體通過噴管噴向第一過濾網，從而將第一過濾網上的雜物吹落至收集箱內，而旋轉電機則用于改變噴管的傾斜角度，移動機構則用于改變噴管的位置，從而實現對第一過濾網的各個位置進行清理，在清理過程中，多自由度機械手可以對第一過濾網進行翻面，以便清理的更干凈，本發明所述方案可以做到不停機清理，提高了生產效率，清理效果好，安全性高，可以減少作業量。

附圖說明

圖1為本發明所述焊接生產線冷卻水過濾網清洗不停機裝置的結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：