[發明專利]一種用于測量眼戴式顯示器FOV的方法

有效

• 申請號: 201811486102.3
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109767472B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 張宇寧;黃曉煜;李曉華
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/13;G01M11/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 王安琪

1.一種用于測量眼戴式顯示器FOV的方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)使眼戴式顯示設備播放測試圖像，由嵌入頭部框架中的兩臺微型廣角相機監控和采集眼戴式顯示器的雙眼內容，分別獲得測試圖像矩陣T_L和T_R，并將其輸入信號處理設備；

(2)信號處理設備判斷眼戴式顯示器佩戴位置是否正確，若正確，則眼戴式設備播放白場圖像，相機采集白場圖像矩陣W_L和W_R并將其輸入信號處理設備；信號處理設備對眼戴式顯示設備佩戴位置是否正確的判斷包括以下步驟：

(21)信號處理設備按一定頻率對廣角相機采集的畫面實時采樣，得到測試圖像矩陣T_L和T_R；

(22)將所得測試圖像矩陣T_L和T_R由三通道轉化為單通道，再進行二值化處理得到二值化測試圖像矩陣TB_L和TB_R；

(23)分別對二值化測試圖像矩陣TB_L和TB_R的邊緣像素值求和，得到SUM1和SUM2，判斷SUM1＝0和SUM2＝0是否同時成立，若成立則執行步驟(24)，否則返回步驟(21)；

(24)利用角點提取算法，從測試圖像矩陣中分別提取測試圖像的角點，每幅圖像共9點，分別為P₀～P₈，在拍攝畫面坐標系中對應的像素坐標數組Cor_L[(u_kL,v_kL)]和Cor_R[(u_kR,v_kR)]，其中0≤k≤8；

(25)從像素坐標數組中提取測試圖像中心點P₀在拍攝畫面中對應的像素點坐標(u_0L,v_0L)和(u_0R,v_0R)，并根據廣角相機分辨率，判斷坐標(u_0L,v_0L)和(u_0R,v_0R)是否均位于采集畫面中心或誤差允許范圍內；

(26)對之后n次采樣重復步驟(21)至(25)，若SUM1＝SUM2＝0總是成立，且(u_0L,v_0L)和(u_0R,v_0R)始終位于采集畫面中心，則認為眼戴式顯示設備佩戴位置正確；

(3)信號處理設備對其進行去畸變處理，并結合相機視角和相關圖像處理算法，計算得到眼戴式顯示設備的FOV。

2.如權利要求1所述的用于測量眼戴式顯示器FOV的方法，其特征在于，步驟(1)中，使用的兩臺微型廣角相機A和B嵌于測量設備頭部框架的眼睛處，兩個鏡頭的中心連線、任一相機的光軸、從地面引出的垂線之間兩兩平行，其具體位置以所用微型相機的入瞳距為依據確定。

3.如權利要求1所述的用于測量眼戴式顯示器FOV的方法，其特征在于，步驟(1)中，頭部框架的結構需盡可能接近人的頭部，需有類似耳部、額骨、頂骨、鼻骨能夠成為眼戴式顯示設備支撐部位的結構。