[發明專利]海洋漂浮物打撈及綜合探測裝置

有效

• 申請號: 201811485092.1
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109371943B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 曹衛華;曲柏林;梁梓唯;韋海品;陳棟;鄺敦石
• 申請（專利權）人: 桂林理工大學
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 胡山

1.海洋漂浮物打撈及綜合探測裝置，包括轉向控制機構、排水驅動機構、水漏、打撈箱體、漂浮控制機構、收集網及蓄能探測機構，其特征在于，打撈箱體整體安裝于漂浮控制機構上部前端，收集網設置于漂浮控制機構下部后端，水漏設置于打撈箱體底端，排水驅動機構設置于水漏兩側，轉向控制機構設置于水漏底端，蓄能探測機構設置于轉向控制機構底端，具體結構如下：

轉向控制機構中，轉向連接體上端與水漏連接，轉向連接體下端與轉向控制套連接，轉向控制套內設置有用于轉向控制螺塞旋入的內螺紋，深溝球軸承與角接觸軸承上下重疊安裝于轉向控制套的內孔中，轉向控制螺塞內側中部設置有用于與轉向控制電機配合的內花鍵，轉向控制電機設置于轉向控制軸內，轉向控制軸同時安裝于深溝球軸承與角接觸軸承內，且轉向控制軸與蓄能探測機構連接；

排水驅動機構中，左驅動管道與右驅動管道結構相同，且左驅動管道與右驅動管道關于水漏的水漏圓柱部左右對稱設置，左驅動管道設置于水漏圓柱部左側，并通過水漏左驅安裝孔使得左排水通道與水漏圓柱內通道接通，右驅動管道設置于水漏圓柱部右側，并通過水漏右驅安裝孔使得右排水通道與水漏圓柱內通道接通；左驅動管道上設置有左驅螺旋槳、左驅支架、左一驅閥門及左二驅閥門，右驅動管道上設置有右驅螺旋槳、右驅支架、右一驅閥門及右二驅閥門；

水漏由水漏上面板、用于形成水漏錐形內通道的水漏錐部、用于形成水漏圓柱內通道的水漏圓柱部組合拼接而成，水漏錐部位于水漏上面板底部，水漏圓柱部位于水漏錐部底部，水漏梳齒板設置于水漏上面板上，且水漏梳齒板上平面與水漏上面板上平面處于同一平面內，沿水漏上面板邊緣周向均布設置有用于將水漏安裝于箱體底板底部的水漏上安裝孔，且水漏位于箱體漂浮物通道前端，水漏圓柱部下端沿周向均布設置有用于安裝轉向連接體的水漏下安裝孔，水漏圓柱部兩側設置有水漏左驅安裝孔與水漏右驅安裝孔，水漏內側設置有用于對水漏內水位監測的液位傳感器；

打撈箱體中，箱體第一側板、箱體底板、箱體第二側板、箱體第三側板組合拼接成打撈箱體的主體，箱體吊鉤分別設置在箱體第一側板和箱體第二側板的上端，箱體擋板控制軸一端安裝在箱體第一側板上，箱體擋板控制軸另一端安裝在箱體第二側板上，箱體電機支架設置在箱體第一側板上，箱體驅動電機安裝在箱體電機支架上，箱體擋板控制軸與箱體驅動電機連接；并在箱體底板靠近箱體第三側板端設置有箱體漂浮物通道，箱體底板遠離箱體第三側板端設置有箱體底板斜面，且位于箱體底板斜面一側設置有箱體固定軸，箱體固定軸一端安裝在箱體第一側板上，箱體固定軸另一端安裝在箱體第二側板上，箱體擋板一端與箱體擋板控制軸固定連接，箱體擋板另一端設置有梳齒，箱體擋板在箱體擋板控制軸的帶動下可圍繞箱體擋板控制軸回轉中心旋轉；

同時，在漂浮控制機構和打撈箱體外部全覆蓋設置有太陽能電板；

漂浮控制機構包括漂浮圈體與充氣放氣閥，漂浮圈體為圓弧形中空可充氣橡膠體，通過充氣放氣閥對漂浮圈體進行充氣和放氣；

蓄能探測機構包括與蓄能主體連接的探測器，太陽能電板與蓄能主體連接，蓄能主體內設置有控制器，轉向控制電機、左驅螺旋槳、左一驅閥門、左二驅閥門、右驅螺旋槳、右一驅閥門、右二驅閥門、液位傳感器、箱體驅動電機、充氣放氣閥分別與控制器連接。

2.根據權利要求1所述的海洋漂浮物打撈及綜合探測裝置，其特征在于，轉向連接體關于自身上下對稱設置有配合外圓、密封溝槽和安裝螺紋孔。

3.根據權利要求1所述的海洋漂浮物打撈及綜合探測裝置，其特征在于，轉向控制套內部從上至下依次設置有與轉向連接體配合的內孔、與轉向控制螺塞配合的內孔、用于轉向控制螺塞旋入的內螺紋、與深溝球軸承和角接觸軸承配合的內孔、對角接觸軸承限位的臺階。

4.根據權利要求1所述的海洋漂浮物打撈及綜合探測裝置，其特征在于，轉向控制螺塞上設置有用于拆裝的沉孔。

5.根據權利要求1所述的海洋漂浮物打撈及綜合探測裝置，其特征在于，轉向控制螺塞下端外部設置有外螺紋，外螺紋與轉向控制套的內螺紋配合緊固連接。

6.根據權利要求1所述的海洋漂浮物打撈及綜合探測裝置，其特征在于，轉向控制螺塞上部外圓設置有密封溝槽，密封溝槽內設置有防水圈。