[發明專利]一種全自動鏈條檢測排除設備

在審

• 申請號: 201811485062.0
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109396068A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 盧剛;劉向儒
• 申請（專利權）人: 蘇州英士派克光電科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B21L19/00;B21D28/00;B21D28/02
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1.一種全自動鏈條檢測排除設備，其特征在于，包括依次設置的拉力檢測模塊、緊目檢測模塊、CCD檢測模塊以及分切對接模塊；其中：

所述拉力檢測模塊包括傳動機構、配合機構、彈簧機構以及拉力檢測機構，所述傳動機構能夠實現鏈條的傳動，所述配合機構能夠實現拉力集中在所述傳動機構內，所述彈簧機構與所述鏈條相配合，所述拉力檢測機構與所述傳動機構相配合；

所述緊目檢測模塊包括緊目檢測機構與標記機構，所述緊目檢測機構數量為兩組且呈對稱設置，所述標記機構數量為兩個且分別與所述緊目檢測機構一一對應；

所述CCD檢測模塊包括側方CCD檢測機構、下方CCD檢測機構以及上方CCD檢測機構；

所述分切對接模塊包括加工流道以及依次設置的切斷機構、排料機構、對接機構以及鉚接機構。

2.根據權利要求1所述的一種全自動鏈條檢測排除設備，其特征在于，所述傳動機構包括若干傳動鏈輪，所述配合機構包括若干配合齒輪，所述配合齒輪與所述傳動鏈輪相配合，使拉力能夠在所述傳動鏈輪之間進行流轉，所述彈簧機構末端設置有彈簧，所述彈簧與所述鏈條相配合，避免所述鏈條處于過緊狀態，所述拉力檢測機構包括拉力氣缸，所述拉力氣缸的活塞桿端設置有一拉塊，其中另一所述傳動鏈輪位于所述拉塊上。

3.根據權利要求2所述的一種全自動鏈條檢測排除設備，其特征在于，所述拉力檢測模塊還包括檢測驅動機構，所述檢測驅動機構與所述配合機構末端的配合齒輪連接。

4.根據權利要求1所述的一種全自動鏈條檢測排除設備，其特征在于，一所述緊目檢測機構通過第一緩沖區域與所述配合機構末端對接，另一所述緊目檢測機構末端設置有第二緩沖區域。

5.根據權利要求4所述的一種全自動鏈條檢測排除設備，其特征在于，所述CCD檢測模塊通過所述第二緩沖區域與另一所述緊目檢測機構對接。

6.根據權利要求1所述的一種全自動鏈條檢測排除設備，其特征在于，所述緊目檢測模塊還包括：

緊目驅動機構，所述緊目驅動機構數量為兩組且分別與所述緊目檢測機構一一對應，所述緊目驅動機構包括緊目驅動電機。

7.根據權利要求6所述的一種全自動鏈條檢測排除設備，其特征在于，所述緊目檢測機構包括緊目主動鏈輪、緊目配合鏈輪與緊目從動鏈輪，所述緊目主動鏈輪與所述緊目驅動電機連接，所述緊目配合鏈輪與所述緊目從動鏈輪之間形成折疊流道，所述標記機構位于所述緊目檢測機構一側。

8.根據權利要求1所述的一種全自動鏈條檢測排除設備，其特征在于，所述鏈條沿所述加工流道進行運動，所述切斷機構包括切斷油缸與定位油缸，所述切斷油缸的活塞桿端設置有沖壓滑塊，所述沖壓滑塊上設置有切斷沖針，所述切斷沖針與所述加工流道位置對應，所述定位油缸的活塞桿端設置有定位塊，所述定位塊與所述鏈條相配合，所述排料機構包括排料氣缸，所述排料氣缸的活塞桿端設置有排料塊，所述排料塊與所述加工流道位置對應，所述對接機構包括對接氣缸，所述對接氣缸的活塞桿端設置有對接插塊，所述對接插塊與所述加工流道位置對應，所述鉚接機構包括上部鉚接結構、下部鉚接結構以及定位結構，所述上部鉚接結構包括上部氣缸與上部鉚接頭，所述上部鉚接頭通過鉚接滑塊與所述上部氣缸的活塞桿連接，所述下部鉚接結構包括下部氣缸與下部鉚接頭，所述下部鉚接頭通過連接塊與所述下部氣缸連接，所述定位結構包括定位氣缸與定位插片，所述定位插片位于所述定位氣缸的活塞桿端，所述定位插片與所述鏈條相配合。