[發明專利]用于測試車輛AEB-VRU功能的裝置及系統

在審

• 申請號: 201811484795.2
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109443799A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 楊學威
• 申請（專利權）人: 愛馳汽車有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

本發明提供一種用于測試車輛AEB?VRU功能的裝置及系統，包括：導軌、導軌驅動機構、導軌滑動機構、支撐機構和目標物模型；所述導軌鋪設于預設地面凹槽處；所述導軌驅動機構與所述導軌相連；所述導軌滑動機構固定于所述導軌上方，在所述導軌驅動機構驅動下沿所述導軌鋪設線路移動；所述支撐機構通過磁力固定于所述導軌滑動機構上方，以隨著所述導軌滑動機構的移動而移動；所述目標物模型固定于所述支撐機構上方，以隨著所述支撐機構的移動而移動。本發明的一種用于測試車輛AEB?VRU功能的裝置及系統，用于在測試車輛AEB?VRU功能的時候在一定作用力作用于目標物模型時或支撐機構時使支撐機構與導軌滑動機構分離，防止因為外力作用進一步破壞所述裝置。

技術領域

本發明涉及車輛測試領域，特別是涉及一種用于測試車輛AEB-VRU功能的裝置及系統。

背景技術

在AEB，是“Autonomous Emergency Braking”英文簡稱，專業術語名稱是“自動緊急制動系統”。其作用是，在檢測到后車即將與前車碰撞時，通過探測系統主動幫助后車駕駛員進行緊急制動、從而減少或避免碰撞事故的發生。

AEB-VRU(Autonomous Emergency Braking-Vulnerable Road User)是行人自動緊急制動系統，具體地，針對弱勢道路使用者的自動緊急制動，其中弱勢道路使用者主要包括行人、騎行者等。

在現有技術中通常通過拖拽假人目標或騎行者目標進行車輛AEB-VRU功能的測試，在測試的時候會對拖拽機構造成損害。

因此，希望能夠解決在測試車輛AEB-VRU功能的時候在一定作用力作用于目標物模型時，因為外力作用破壞所述用于測試車輛AEB-VRU功能的裝置的問題。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種用于測試車輛AEB-VRU功能的裝置及系統，用于解決現有技術中在測試車輛AEB-VRU功能的時候在一定作用力作用于目標物模型時，因為外力作用破壞所述用于測試車輛AEB-VRU功能的裝置的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種用于測試車輛AEB-VRU功能的裝置，包括：導軌、導軌驅動機構、導軌滑動機構、支撐機構和目標物模型；所述導軌鋪設于預設地面凹槽處；所述導軌驅動機構與所述導軌相連；所述導軌滑動機構固定于所述導軌上方，在所述導軌驅動機構驅動下沿所述導軌鋪設線路移動；所述支撐機構通過磁力固定于所述導軌滑動機構上方，以隨著所述導軌滑動機構的移動而移動；所述目標物模型固定于所述支撐機構上方，以隨著所述支撐機構的移動而移動。

于本發明的一實施例中，所述導軌為直線導軌。

于本發明的一實施例中，所述導軌的最高處距離地面小于等于10mm。

于本發明的一實施例中，所述導軌寬度小于等于150mm。

于本發明的一實施例中，還包括覆蓋機構，用于在不使用所述用于測試車輛AEB-VRU功能的裝置時覆蓋于導軌所在到凹槽上方以使路面保持平滑。

于本發明的一實施例中，所述導軌滑動機構為磁性材質，所述支撐機構為磁性材質，所述導軌滑動機構和所述支撐機構相互吸附固定。

于本發明的一實施例中，所述導軌滑動機構設有第一磁性材料塊，所述支撐機構設有第二磁性材料塊，所述導軌滑動機構和所述支撐機構通過所述第一磁性材料塊和所述第二磁性材料塊相互吸附固定。

于本發明的一實施例中，所述第一磁性材料塊和所述第二磁性材料塊為永久磁鐵。

為實現上述目的，本發明還提供一種用于測試車輛AEB-VRU功能的系統，上述任一的用于測試車輛AEB-VRU功能的裝置、導軌驅動控制模塊和中央控制機構，所述中央控制機構用于控制所述導軌驅動控制模塊驅動所述導軌驅動機構。