[發明專利]用于噴射織機的主馬達啟動控制方法

在審

• 申請號: 201811484231.9
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109252275A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 陳國強
• 申請（專利權）人: 嘉興市劼力機械科技有限公司
• 主分類號: D03D51/00
• 分類號: D03D51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于噴射織機的主馬達啟動控制方法，其特征在于：采用磁阻調速電機作為噴射織機的主馬達，在控制系統中存儲磁阻調速電機的啟動速度與磁阻調速電機控制電流的對應關系數據表；檢測噴射織機止轉時間，根據止轉時間，確定對應的啟動速度，織機止轉時間越長，啟動速度越快，達到額定轉速的時間越短；根據啟動速度，確定磁阻調速電機的控制電流，控制磁阻調速電機啟動，由此實現噴射織機主馬達的控制。本發明可以實現對噴射織機啟動速度的精確控制，通過控制啟動速度改變噴射織機啟動時的打緯力度，從而解決開車松檔或緊檔的問題，解決了由于止轉時間不同導致緯密張力變化引起的開車痕問題。

技術領域

本發明涉及一種噴射織機的控制方法，具體涉及一種對于噴射織機的主馬達啟動進行控制的方法。

背景技術

噴水噴氣織機的主馬達經過主傳動系統傳遞給主軸及相關運動部分，實現織機的各種動作?？棛C的主傳動系統有間接式和直接式兩大類。直接式傳動方式中，驅動馬達與織機直接聯動，馬達與主軸之間的傳動鏈上不存在離合器，結構簡單，織機停機時，馬達不發生空轉，因此被廣泛采用。例如，中國發明專利CN101914831A就公開了一種織機傳動機構，包括由驅動馬達驅動的主軸、分別與主軸傳動連接的打緯機構傳動軸和開口機構輸入軸、控制主軸軸向移動的驅動機構以及使打緯機構傳動軸停止的止動裝置，其中，驅動馬邊的輸出軸上設有原動齒輪，主軸上設有第一齒輪，原動齒輪與第一齒輪嚙合，由此實現直接式傳動。

織機在停車后，由于經面張力產生的拉伸，會使經面在織機開機時產生空檔，緯密越松，越容易產生空檔，并且其與織機止轉時間相關。這種空檔又被稱為開車痕，由此造成布面質量的下降。為解決上述問題，中國發明專利申請CN104975418A公開了一種織機開車痕去除方法，在開機時只啟動主軸，在鋼筘打空緯若干下，主軸速度達到預定速度后，織機開始正常工作。這種方法在實際使用中受到較大限制，例如，該文中公開，很多情況下，主軸啟動時綜框也會跟著啟動，其將主軸設定倒轉若干圈來消除綜框紋板的不同步帶來的影響。該方法會導致啟動時控制復雜，同時，當止轉時間長度不同時，緯線松越度會發生變化，對開車痕的影響程度不同，該方法不能解決不同止轉時間造成的問題。

基于上述問題，考慮通過改變織機停機后的啟動力矩，對第一次打緯提供合適的打緯力，以避免織物出現開車痕。采用異步電機、伺服電機等作為主軸直接驅動馬達，一方面啟動電流過大，另一方面，難以對啟動速度進行控制，一般地，采用三角形連接實現啟動后轉成星形連接的方法對馬達進行控制，現有技術中的織機電控箱主馬達只有五個啟動檔，啟動速度變化大，選擇較慢的啟動速度時，將使第一次打緯就不能噴射到位置，導致停機，布面出現質量問題，還有會出現松檔現象，而選擇較快的啟動速度時，雖然第一緯能到達位置，但也容易造成緯面緊檔的質量問題。

因此，有必要對織機的主馬達啟動控制方法進行改進，以解決現有技術中的上述問題。

發明內容

本發明的發明目的是提供一種用于噴射織機的主馬達啟動控制方法，以解決織機開機時的松檔、緊檔問題。

為達到上述發明目的，本發明采用的技術方案是：一種用于噴射織機的主馬達啟動控制方法，采用磁阻調速電機作為噴射織機的主馬達，在控制系統中存儲磁阻調速電機的啟動速度與磁阻調速電機控制電流的對應關系數據表；檢測噴射織機止轉時間，根據止轉時間，確定對應的啟動速度，織機止轉時間越長，啟動速度越快，達到額定轉速的時間越短；根據啟動速度，確定磁阻調速電機的控制電流，控制磁阻調速電機啟動，由此實現噴射織機主馬達的控制。

優選的技術方案，所述啟動速度的選擇使主馬達在1～10秒內達到額定轉速。

上述技術方案中，根據止轉時間在以下范圍內確定啟動速度：

止轉時間≤3分鐘，每秒加速0.5～1轉；

3分鐘＜止轉時間≤10分鐘，每秒加速1～2轉；

10分鐘＜止轉時間≤30分鐘，每秒加速2～3轉；