[發明專利]復合過程中基材圖文長度控制方法、裝置及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201811484225.3
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109635409B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 左光申;黃順利;魯洋華
• 申請（專利權）人: 廣州通澤機械有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F30/20;G06F113/26
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種復合過程中基材圖文長度的控制方法，適用于復合機，其特征在于，包括步驟：

實時檢測復合機的狀態；

當檢測到所述復合機的狀態為工作狀態時，獲取所述復合機中印刷基材的重復區域的初始長度，并實時檢測所述重復區域的當前長度；

根據所述重復區域的初始長度和所述重復區域的當前長度，計算所述重復區域的第一拉伸量；并根據計算得到的所述第一拉伸量調節張力氣缸的氣壓值，以調節在工作狀態時所述印刷基材的圖文長度變化量。

2.如權利要求1所述的復合過程中基材圖文長度的控制方法，其特征在于，所述印刷基材上設有多個首尾相連的所述重復區域，所述重復區域內設有多個依次排列且顏色不同的色標；其中，相鄰的兩個所述重復區域中，顏色相同的色標之間的間距與所述重復區域的長度相同；

所述實時檢測所述重復區域的當前長度，包括步驟：

實時檢測相鄰的兩個所述重復區域中，顏色相同的色標經過同一檢測點時得到的時間差以及所述印刷基材的瞬時線速度；

根據檢測到的所述時間差和所述印刷基材的瞬時線速度，計算得到所述重復區域的當前長度值：

Lc＝Δt*V

其中，L_c為所述重復區域的當前長度，Δt為所述時間差；V為所述印刷基材的瞬時線速度。

3.如權利要求2所述的復合過程中基材圖文長度的控制方法，其特征在于，所述實時檢測相鄰的兩個所述重復區域中，顏色相同的色標經過同一檢測點時得到的時間差，具體為：

檢測所述印刷基材上的色標；

當檢測到第一色標時，根據所述重復區域的初始長度，篩選得到與所述第一色標所在重復區域相鄰，且與所述第一色標顏色相同的第二色標；

實時檢測所述第一色標和所述第二色標經過同一檢測點時得到的時間差。

4.如權利要求1-3任一項所述的復合過程中基材圖文長度的控制方法，其特征在于，所述復合過程中基材圖文長度的控制方法還包括：獲取所述印刷基材的特性參數，并基于所述印刷基材的特性參數，獲得張力氣缸的初始氣壓值以及張力氣缸的滿足機器正常運轉的最小氣壓值；其中，所述印刷基材的特性參數包括所述印刷基材的材質特性系數、形狀寬度值以及厚度值；

所述根據所述重復區域的初始長度和所述重復區域的當前長度，計算所述重復區域的第一拉伸量；并根據所述第一拉伸量調節張力氣缸的氣壓值，以調節在工作狀態時所述印刷基材的圖文長度變化量，包括以下步驟：

S31、根據所述重復區域的初始長度和所述重復區域的當前長度，計算所述重復區域的第一拉伸量：

ΔL₁＝L_c-L₀

其中，ΔL₁為所述第一拉伸量值；L_c為所述重復區域的當前長度值；L₀為所述重復區域的初始長度值；

S32、計算所述第一拉伸量與預設的容許變長量之間的第一差值比例：

ξ_c1＝(ΔL₁-ΔA)/ΔA

其中，ξ_c1為所述第一差值比例；ΔL₁為所述第一拉伸量值；ΔA為所述容許變長量值；

S33、判斷所述第一差值比例是否大于預設的容許計算差值；

S34、當所述第一差值比例大于所述容許計算差值時，執行步驟S35；當所述第一差值比例小于等于所述容許計算差值時，停止調節張力氣缸的氣壓；

S35、根據以下公式計算張力氣缸的第一氣壓調節量：

ΔP₁＝K₁×(P₀-P_min)/N₁

其中，ΔP₁為所述第一氣壓調節量；K₁為當前時刻的第一迭代計算步長系數， K₁∈(1，N₁)，K₁的初始值為1；P₀為所述張力氣缸的初始氣壓值；P_min為所述張力氣缸的最小氣壓值；N₁為第一迭代系數最大值；當所述第一差值比例小于1時，N₁取5/ξ_c1的最大整數；當所述第一差值比例大于1時，N₁取5ξ_c1的最大整數；

S36、獲得所述第一氣壓調節增量后，使當前時刻的第一迭代計算步長系數加1并保存，并根據以下公式計算第一目標氣壓：

P₁＝P_當前1-ΔP₁

其中，P₁為所述第一目標氣壓值；P_當前1為在所述復合機為工作狀態時，張力氣缸當前時刻的氣壓值；

S37、根據計算得到的所述第一目標氣壓控制所述張力氣缸的氣壓值，以使所述第一目標氣壓值作為張力氣缸的新的當前工作氣壓，從而調節在工作狀態時所述印刷基材的圖文長度變化量，再執行步驟S31。