[發(fā)明專利]自動安裝型端子及密封圈組裝機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811483984.8
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109396789A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 厲建輝
• 申請（專利權(quán)）人: 日照耀普智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及車用端子元件組裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其是自動安裝型端子及密封圈組裝機(jī)構(gòu)。該組裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、水平直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動馬達(dá)、轉(zhuǎn)桿、銷柱直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、銷柱、脫料環(huán)、脫料環(huán)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、振動盤、載具定位臺和密封圈壓緊裝置，所述水平直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的缸體固定在機(jī)架上，水平直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑座固定在升降直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的缸體上，升降直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的活塞桿固定在轉(zhuǎn)動馬達(dá)的機(jī)體上，轉(zhuǎn)動馬達(dá)的輸出軸端端固定在轉(zhuǎn)桿上。本發(fā)明通過銷柱插入密封圈來實(shí)現(xiàn)抓取，并通過脫料環(huán)來將密封圈從銷柱上取下。并通過密封圈壓緊裝置將端子上的密封圈按壓組裝好，提高了端子與密封圈安裝的效率及成功率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車用端子元件組裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其是自動安裝型端子及密封圈組裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的車用端子與密封圈的組裝，需要使用抓手進(jìn)行抓取。但是密封圈容易變形，因此直接抓取不易，不但容易失敗，而且效率也低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決背景技術(shù)中描述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動安裝型端子及密封圈組裝機(jī)構(gòu)，通過銷柱插入密封圈來實(shí)現(xiàn)抓取，并通過脫料環(huán)來將密封圈從銷柱上取下。并通過密封圈壓緊裝置將端子上的密封圈按壓組裝好，提高了端子與密封圈安裝的效率及成功率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動安裝型端子及密封圈組裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、水平直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動馬達(dá)、轉(zhuǎn)桿、銷柱直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、銷柱、脫料環(huán)、脫料環(huán)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、振動盤、載具定位臺和密封圈壓緊裝置，所述水平直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的缸體固定在機(jī)架上，水平直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑座固定在升降直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的缸體上，升降直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的活塞桿固定在轉(zhuǎn)動馬達(dá)的機(jī)體上，轉(zhuǎn)動馬達(dá)的輸出軸端端固定在轉(zhuǎn)桿上，升降直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的活塞桿與轉(zhuǎn)動馬達(dá)的輸出軸相互垂直，轉(zhuǎn)桿一端固定有密封圈壓緊裝置，轉(zhuǎn)桿另一端固定有脫料環(huán)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)和銷柱直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，銷柱直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的活塞桿端固定有銷柱，脫料環(huán)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的活塞桿端固定有脫料環(huán)，銷柱穿過脫料環(huán)，振動盤和載具定位臺位于水平直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下方。

具體地，所述載具定位臺上開設(shè)有用于存儲潤滑油的槽。

具體地，所述密封圈壓緊裝置為環(huán)體，密封圈壓緊裝置的環(huán)孔與端子相配合，密封圈壓緊裝置通過支架固定在轉(zhuǎn)桿上。

具體地，所述水平直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)為直線模組。

具體地，所述升降直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、銷柱直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、脫料環(huán)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為氣缸。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供了一種自動安裝型端子及密封圈組裝機(jī)構(gòu)，通過銷柱插入密封圈來實(shí)現(xiàn)抓取，并通過脫料環(huán)來將密封圈從銷柱上取下。并通過密封圈壓緊裝置將端子上的密封圈按壓組裝好，提高了端子與密封圈安裝的效率及成功率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1.機(jī)架，2.水平直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，3.升降直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，4.轉(zhuǎn)動馬達(dá)，5.轉(zhuǎn)桿，6.銷柱直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，7.銷柱,8.脫料環(huán)，9.脫料環(huán)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，10.振動盤，11.載具定位臺，12.密封圈壓緊裝置，13.槽。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。