[發明專利]無人機飛行監控系統

在審

• 申請號: 201811483321.6
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN111290425A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 孟喜路
• 申請（專利權）人: 孟喜路
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無人機飛行監控系統，包括無人機和遙控器，無人機上安裝有機載飛行控制計算機、高度計、定位傳感器和機載監控計算機，高度計、定位傳感器連接所述機載監控計算機，機載飛行控制計算機和機載監控計算機通過總線連接機載移動數據通訊模塊；遙控器包括遙控模塊、顯示屏、本定位傳感器和本地移動數據通訊模塊和本地控制計算機；所述移動數據通訊模塊、本地控制計算機、顯示屏和定位傳感器連接本地控制計算機以實現統一控制管理；所述顯示屏顯示地圖和遙控器位置信息、無人機位置信息和高度信息；本地移動數據通訊模塊與機載移動數據通訊模塊通過移動網絡通訊。這種系統可以實時監視無人機的位置，便于控制，不受環境影響。

技術領域

本發明涉及一種監控系統，是一種低空無人機飛行器監控系統。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備或者根據預設的程序進行控制的飛行器，可以用于航拍、運送。隨著技術的發展，無人機已經實現了小型化和低成本，使得應用范圍越來越廣，甚至作為玩具出現。然而，這些無人機通常是通過目測進行遙控，在低空空域飛行如果有障礙物或飛行距離超出視線，就無法進行遙控和回收，有可能出現碰撞障礙物損壞或遺失。

發明內容

針對無人機低空空域飛行存在的上述問題，本發明的目的在于提供一種無人機飛行監控系統。

為了實現上述目的，本發明的無人機飛行監控系統，包括無人機和遙控器，

所述無人機上安裝有機載飛行控制計算機以用于控制無人機的飛行，無人機上還安裝有高度計、定位傳感器和機載監控計算機，所述高度計、定位傳感器連接所述機載監控計算機，所述機載飛行控制計算機和機載監控計算機通過總線連接機載移動數據通訊模塊；

所述遙控器包括遙控模塊、顯示屏、本地定位傳感器和本地移動數據通訊模塊和本地控制計算機；所述移動數據通訊模塊、本地控制計算機、顯示屏和定位傳感器連接本地控制計算機以實現統一控制管理；

所述顯示屏顯示地圖和遙控器位置信息、無人機位置信息和高度信息；

所述本地移動數據通訊模塊與機載移動數據通訊模塊通過移動網絡通訊。

所述移動網絡可以是4g、3g或2g或者其他移動電話所用的通訊網絡，因為移動電話通訊網絡在低空空域覆蓋面廣，傳輸距離長，不受高大建筑物影響。

所述定位傳感器，可以是GPS定位傳感器或北斗定位傳感器，也可以采用兩種定位方式以便于根據衛星信號強弱自動切換。

進一步地，所述無人機飛行方向前方還設置有水平發射超聲波的超聲波發射模塊和超聲波接收傳感器，超聲波發射模塊和超聲波接收傳感器均與所述機載監控計算機連接，用于探測前方有無障礙物及其距離。

進一步地，所述無人機上還安裝有與所述監控計算機連接的指示燈，以便在夜間指示無人機的位置。

進一步地，所述本地移動數據通訊模塊、顯示屏和定位傳感器可以采用手機實現。

所述機載定位傳感器、所述機載監控計算機、機載移動數據通訊模塊也可以為手機。

所述顯示屏可以顯示實時地圖以及遙控器和無人機在地圖上的位置，以及顯示飛行高度和前方距離障礙物的距離。地圖可以采用百度地圖、高德地圖、搜狗地圖等導航地圖。

本發明的這種無人機飛行監控系統，可以通過遙控器上的顯示屏，實時顯示地圖和無人機在地圖上的位置以及遙控器位置，實時監控掌握無人機的飛行位置和高度，實現超視距遙控和監視，并且是通過移動網絡進行通訊，距離更遠，不受高大障礙物影響。

附圖說明

圖1為本發明無人機機載系統原理圖。

圖2為遙控器原理圖。

圖3顯示屏畫面。