[發(fā)明專利]一種對稱結(jié)構(gòu)壓電驅(qū)動二維指向調(diào)整機構(gòu)的轉(zhuǎn)動平臺角度調(diào)節(jié)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811481290.0
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109546887B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲建俊;黎明;羅云霞;朱李軍
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: H02N2/04
• 分類號: H02N2/04;H02N2/06
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 牟永林

1.一種對稱結(jié)構(gòu)壓電驅(qū)動二維指向調(diào)整機構(gòu)的轉(zhuǎn)動平臺角度調(diào)節(jié)方法，其特征在于：所述方法結(jié)合的對稱結(jié)構(gòu)壓電驅(qū)動二維指向調(diào)整機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動平臺(1)、底座(6)、萬向柔性鉸鏈(2)和四組位移放大單元；所述四組位移放大單元兩組為一對對稱布置，每組所述位移放大單元主要由三角放大機構(gòu)(4)和壓電陶瓷促動器(5)組成，所述萬向柔性鉸鏈(2)和三角放大機構(gòu)(4)布置在轉(zhuǎn)動平臺(1)和底座(6)之間，三角放大機構(gòu)(4)與萬向柔性鉸鏈(2)固接，萬向柔性鉸鏈(2)與轉(zhuǎn)動平臺(1)固接，三角放大機構(gòu)(4)與底座(6)固接，所述三角放大機構(gòu)(4)內(nèi)固接有所述壓電陶瓷促動器(5)；所述壓電陶瓷促動器(5)內(nèi)置有能檢測并反饋壓電陶瓷促動器輸出位移的傳感器；

所述轉(zhuǎn)動平臺角度調(diào)節(jié)方法為：將壓電式二維指向調(diào)整機構(gòu)實行無間隙連接，在安裝完成后，利用激光位移傳感器分別測得轉(zhuǎn)動平臺(1)的Y軸或X軸方向上兩個對稱的萬向柔性鉸鏈的初始高度位移偏差，一、根據(jù)所需要調(diào)整的偏轉(zhuǎn)角度結(jié)合萬向柔性鉸鏈(2)位移輸出點的距離計算對應(yīng)的高度差，二、根據(jù)所需要的高度差減去測量得到的初始高度位移偏差，得到實際需要的位移差大小，三、根據(jù)壓電陶瓷促動器(5)的輸出特性計算實際需要的位移差對應(yīng)的電壓差大小，四、同時為在Y軸方向上對稱的兩個壓電陶瓷促動器(5)通電，所通電壓壓差為計算所得電壓差，保持Y軸方向上對稱的兩個壓電陶瓷促動器(5)通電電壓差不變，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動平臺(1)繞X軸的轉(zhuǎn)動，然后，同時為在X軸方向上對稱的兩個壓電陶瓷促動器(5)通電，所通電壓壓差為計算所得電壓差，保持X軸方向上對稱的兩個壓電陶瓷促動器(5)通電電壓差不變，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動平臺(1)繞Y軸的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)在X軸和Y軸方向上的轉(zhuǎn)動，壓電陶瓷促動器(5)中通電電壓較小的壓電陶瓷促動器(5)所通的電壓值需要保證有足夠的位移輸出到轉(zhuǎn)動平臺(1)上，當(dāng)工作完畢，斷電恢復(fù)初始狀態(tài)。