[發明專利]酒刺目標檢測機構

在審

• 申請號: 201811479279.0
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109583459A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 張尚君;劉耀
• 申請（專利權）人: 余姚瑩華電器有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;B26B21/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種酒刺目標檢測機構，其特征在于，包括：

位置傳感設備，設置在剃須網罩上，用于檢測所述剃須網罩下方的刀片與所述剃須網罩的相對位置。

2.如權利要求1所述的酒刺目標檢測機構，其特征在于：

所述位置傳感設備為紅外傳感器或超聲波傳感器中的一種，還用于在所述刀片與所述剃須網罩的相對位置低于限量時，發出位置報警信號。

3.如權利要求2所述的酒刺目標檢測機構，其特征在于：

所述位置傳感設備還用于在所述刀片與所述剃須網罩的相對位置未低于限量時，發出位置安全信號。

4.如權利要求3所述的酒刺目標檢測機構，其特征在于：

當所述位置傳感設備為紅外傳感器時，包括紅外接收單元和紅外發射單元，當所述位置傳感設備為超聲波傳感器時，包括超聲波接收單元和超聲波發射單元。

5.如權利要求4所述的酒刺目標檢測機構，其特征在于，所述機構還包括：

減速控制設備，與所述刀片下方的驅動馬達連接，還與酒刺檢測設備連接，用于在接收到第一檢測信號時，對所述驅動馬達的旋轉軸的轉動進行降速處理；

所述減速控制設備還用于在接收到第二檢測信號時，對所述驅動馬達的旋轉軸的轉動恢復到預設轉動速率；

全彩采集設備，設置在剃須網罩上，用于對剃須網罩對面的剃須場景進行全程圖像采集，以獲得并輸出相應的全彩剃須圖像；

幅度測量設備，與所述全彩采集設備連接，用于接收所述全彩剃須圖像，對所述全彩剃須圖像中的噪聲的幅值進行分析以獲得其中的最大幅值，基于所述最大幅值確定與其成正比的圖像分割塊的尺寸，以獲得尺寸相同的各個分割塊；

區域選擇設備，與所述幅度測量設備連接，用于接收所述尺寸相同的各個分割塊，選取所述全彩剃須圖像中各個分割塊中位于所述全彩剃須圖像內四個邊角位置的四個分割塊作為四個邊角分割塊；

分區域識別設備，分別與所述幅度測量設備和所述區域選擇設備連接，用于接收所述四個分割塊，獲取每一個邊角分割塊的明暗程度倒數，對所述四個邊角圖像區域的四個明暗程度倒數進行求均值計算，以將獲得的均值作為目標明暗程度倒數輸出；

命令啟動設備，與所述分區域識別設備連接，用于接收所述目標明暗程度倒數，并在所述目標明暗程度倒數小于預設明暗程度倒數數值時，發出明暗程度較高命令，以及在所述目標明暗程度倒數大于等于所述預設明暗程度倒數數值時，發出明暗程度較低命令；

差距擴大設備，分別與所述分區域識別設備和所述命令啟動設備連接，用于在接收到所述明暗程度較低命令時，對所述全彩剃須圖像執行明暗差距擴大處理，以獲得差距擴大圖像，還用于在接收到所述明暗程度較高命令時，跳過對所述全彩剃須圖像執行明暗差距擴大處理，將所述全彩剃須圖像作為差距擴大圖像輸出；

酒刺檢測設備，與所述差距擴大設備連接，用于對基于預設酒刺成像特征對所述差距擴大圖像執行酒刺目標搜索處理，以在搜索到酒刺目標時，發出第一檢測信號；

其中，所述酒刺檢測設備還用于在未搜索到酒刺目標時，發出第二檢測信號。

6.如權利要求5所述的酒刺目標檢測機構，其特征在于：

所述幅度測量設備、所述區域選擇設備、所述分區域識別設備、所述命令啟動設備和所述差距擴大設備共用同一石英振蕩器。

7.如權利要求6所述的酒刺目標檢測機構，其特征在于，所述機構還包括：

GPRS通信設備，與所述差距擴大設備連接，用于接收所述差距擴大圖像，并通過GPRS通信鏈路發送所述差距擴大圖像。