[發(fā)明專利]調(diào)心調(diào)平裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811479042.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN109605296B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛文達(dá);王曉明;高慶嘉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
• 主分類號(hào): B25H1/10
• 分類號(hào): B25H1/10;B25H1/18
• 代理公司: 深圳市科進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44316
• 代理人: 曹衛(wèi)良

本發(fā)明涉及一種調(diào)心調(diào)平裝置，包括上層調(diào)心結(jié)構(gòu)和下層調(diào)平結(jié)構(gòu)；所述上層調(diào)心結(jié)構(gòu)包括基座、調(diào)整核、鋼珠滾球、上蓋、X軸轉(zhuǎn)板、Y軸轉(zhuǎn)板、X軸驅(qū)動(dòng)分離卡、Y軸驅(qū)動(dòng)分離卡、第一組導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、第二組導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、X軸復(fù)位結(jié)構(gòu)、Y軸復(fù)位結(jié)構(gòu)和滾珠結(jié)構(gòu)；所述下層調(diào)平結(jié)構(gòu)包括頂蓋、凸球形擺動(dòng)件、凹球形擺動(dòng)件、基板、萬(wàn)向結(jié)構(gòu)、調(diào)整螺桿、上連接軸和基板連接軸；旋轉(zhuǎn)所述X軸驅(qū)動(dòng)分離卡和所述Y軸驅(qū)動(dòng)分離卡從而推動(dòng)所述調(diào)整核運(yùn)動(dòng)；通過(guò)調(diào)節(jié)所述調(diào)整螺桿從而壓緊所述頂蓋進(jìn)行調(diào)平及鎖死。本發(fā)明提供的調(diào)心調(diào)平裝置，便于調(diào)整、穩(wěn)定可靠，滿足精密裝調(diào)、測(cè)量、加工的各方面需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輔助裝調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，具體的，本發(fā)明涉及一種調(diào)心調(diào)平裝置，尤其是一種具有高精度的調(diào)心調(diào)平裝置。

背景技術(shù)

調(diào)心調(diào)平技術(shù)廣泛應(yīng)用于精密工件的加工、裝調(diào)、檢測(cè)中。現(xiàn)有的調(diào)心調(diào)平技術(shù)普遍存在以下幾個(gè)問(wèn)題。

第一、兩軸位移的調(diào)節(jié)與俯仰調(diào)節(jié)相互干涉，調(diào)整精度不高；第二、在四維調(diào)整臺(tái)上加裝定心卡盤時(shí)，夾緊被測(cè)或裝調(diào)工件時(shí)四維調(diào)整臺(tái)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，改變?cè)械男妮S與俯仰角度，造成調(diào)整臺(tái)穩(wěn)定性差，每次夾裝工件都需要重新調(diào)整；第三、兩軸位移調(diào)整容易出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象以及調(diào)整一軸位移另一軸位移變動(dòng)的現(xiàn)象；例如英國(guó)Taylor Hobson公司申請(qǐng)的專利US4731934中提供的自動(dòng)調(diào)心調(diào)平臺(tái)在重載的工況下會(huì)造成調(diào)整兩軸位移的時(shí)候滾球面與臺(tái)面的配合球面脫開從而干涉到俯仰角的調(diào)整，另外兩軸位移調(diào)整時(shí)采用銷孔導(dǎo)向，受結(jié)構(gòu)限制導(dǎo)向孔很淺，容易造成調(diào)整時(shí)卡滯；專利CN101788282B提供的一種調(diào)心調(diào)平臺(tái)調(diào)平后無(wú)法鎖死，在加裝定心卡盤時(shí)夾緊被測(cè)工件調(diào)整臺(tái)上臺(tái)面隨之旋轉(zhuǎn)而改變俯仰角度，另外與轉(zhuǎn)臺(tái)配合使用時(shí)，隨著轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整臺(tái)上臺(tái)面隨著震動(dòng)嚴(yán)重影響檢測(cè)精度；專利CN102607482B提供的調(diào)心調(diào)平裝置由于萬(wàn)向調(diào)平板表面過(guò)大，很難做到與轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面精密配合，這就造成調(diào)心時(shí)會(huì)影響俯仰角度，且調(diào)平結(jié)構(gòu)無(wú)法鎖緊，穩(wěn)定性差，另外利用四個(gè)對(duì)稱分布的頂絲調(diào)心實(shí)際裝調(diào)中精度很低且很不方便。

因此，現(xiàn)有技術(shù)需要進(jìn)一步改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中在重載和夾裝定心卡盤的工況下自動(dòng)調(diào)心調(diào)平裝置調(diào)整兩軸位移時(shí)卡滯、一軸位移對(duì)另一軸位移干涉以及兩軸位移調(diào)整與俯仰調(diào)節(jié)相互干涉從而穩(wěn)定性差調(diào)整精度不高的問(wèn)題，提供一種高精度、重載的四維調(diào)心調(diào)平裝置，使其便于調(diào)整、穩(wěn)定可靠，滿足精密裝調(diào)、測(cè)量、加工的各方面需求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種調(diào)心調(diào)平裝置，所述調(diào)心調(diào)平裝置包括：上層調(diào)心結(jié)構(gòu)和下層調(diào)平結(jié)構(gòu)；

所述上層調(diào)心結(jié)構(gòu)包括基座、調(diào)整核、鋼珠滾球、上蓋、X軸轉(zhuǎn)板、Y軸轉(zhuǎn)板、X軸驅(qū)動(dòng)分離卡、Y軸驅(qū)動(dòng)分離卡、第一組導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、第二組導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、X軸復(fù)位結(jié)構(gòu)、Y軸復(fù)位結(jié)構(gòu)和滾珠結(jié)構(gòu)；其中，

所述X軸轉(zhuǎn)板和所述Y軸轉(zhuǎn)板的側(cè)面呈90°分別固定設(shè)置于所述調(diào)整核相鄰的兩個(gè)面上，所述第一組導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和所述第二組導(dǎo)向結(jié)構(gòu)分別連接在所述X軸轉(zhuǎn)板和所述Y軸轉(zhuǎn)板上；所述鋼珠滾球固定設(shè)置在所述調(diào)整核的上表面，與所述基座之間形成滾動(dòng)摩擦；所述上蓋與所述調(diào)整核的上表面固定；所述滾珠結(jié)構(gòu)固定于所述基座上，用于支撐所述上蓋并與所述上蓋之間形成滾動(dòng)摩擦；所述X軸驅(qū)動(dòng)分離卡和所述Y軸驅(qū)動(dòng)分離卡固定設(shè)置在所述基座上，旋轉(zhuǎn)所述X軸驅(qū)動(dòng)分離卡和所述Y軸驅(qū)動(dòng)分離卡從而推動(dòng)所述調(diào)整核運(yùn)動(dòng)；反轉(zhuǎn)所述X軸驅(qū)動(dòng)分離卡和所述Y軸驅(qū)動(dòng)分離卡通過(guò)所述X軸復(fù)位結(jié)構(gòu)和所述Y軸復(fù)位結(jié)構(gòu)從而使所述調(diào)整核復(fù)位；

所述下層調(diào)平結(jié)構(gòu)包括頂蓋、凸球形擺動(dòng)件、凹球形擺動(dòng)件、基板、萬(wàn)向結(jié)構(gòu)、調(diào)整螺桿、上連接軸和基板連接軸；其中，所述基板連接軸的一側(cè)與所述萬(wàn)向結(jié)構(gòu)連接，另一側(cè)與所述基板連接；所述上連接軸的一側(cè)與所述萬(wàn)向結(jié)構(gòu)連接，另一側(cè)與所述調(diào)整螺桿螺紋連接；所述凸球形擺動(dòng)件與所述凹球形擺動(dòng)件球面配合地設(shè)置在所述基板和所述頂蓋之間；通過(guò)調(diào)節(jié)所述調(diào)整螺桿從而壓緊所述頂蓋進(jìn)行調(diào)平及鎖死。