[發明專利]一種煤礦用液壓單臂自動錨索鉆車

有效

• 申請號: 201811478727.5
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109681117B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 王威;張維果;仇衛建;閆金寶;丁永成;左崗永;王靜;王富強;王恒
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B19/084;E21B19/14;E21B21/07;E21B21/16;E21B44/00;E21B19/18;E21D20/00;E21D20/02
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種煤礦用液壓單臂自動錨索鉆車，其特征在于，包括：

車體，包括機體部、配置在所述機體部上的液壓系統、電氣控制系統、發動機裝置以及安裝在所述機體部兩側的輪式行走機構，所述液壓系統和所述輪式行走機構均與發動機裝置連接；輪式行走機構3包括3~6組輪胎；

升降機構，配置在所述機體部上，包括工作臂、驅動所述工作臂升降的升降組件以及驅動所述工作臂左右擺動的擺動組件；

自動錨索鉆架系統，配置在所述工作臂的端部，通過所述升降機構實現升降和擺動，用于實現錨桿或錨索安裝；升降機構上設有油缸測距傳感器和擺動角度傳感器，采集的信號實時反饋給電氣控制系統，電氣控制系統根據自動錨索鉆架系統當前姿態，向升降機構發出指令，通過調整升降機構位姿實現自動錨索鉆架系統的精確定位；

所述自動錨索鉆架系統和所述升降機構均由所述液壓系統控制;

其中，所述液壓系統包括主回路和控制回路，所述主回路包括串聯的兩個變量液壓泵和分別由所述液壓泵驅動的兩個液壓馬達，兩個所述變量液壓泵通過聯軸器與所述發動機裝置的飛輪連接；

其中，所述自動錨索鉆架系統通過動力切換閥分別與第一動力回路和第二動力回路連接，所述第一動力回路連接至所述液壓系統，所述第二動力回路連接至外部電源連接線；所述第一動力回路和第二動力回路提供的動力源能夠實現互鎖；

所述自動錨索鉆架系統包括：

機架，安裝在鉆架連接部上；

進給機構，安裝在所述機架上，包括鉆箱和驅動所述鉆箱升降的提升機構；

鉆桿倉，安裝在所述機架上，包括倉體、可轉動設置在所述倉體內的轉盤、驅動所述轉盤單向間歇轉動的轉動機構以及機械手，所述轉盤周設有多個鉆桿儲放槽，所述機械手安裝在所述轉盤的旁側，用于將所述轉盤上的鉆桿抓取至所述鉆箱；其中，所述轉動機構為棘輪組件，棘輪組件控制轉盤單向間歇運動，所述轉盤的上底和下底設有位置相對的彈性卡位件；

夾釬機構，安裝在所述鉆箱頂部，用于夾持鉆桿或錨索；

噴藥機構，安裝在所述機架上部，包括噴嘴和藥卷噴射裝置，藥卷噴射裝置的噴射軟管與所述噴嘴連接；

穩定靴機構，所述穩定靴機構設置在所述車體靠近所述自動錨索鉆架系統的一端，所述穩定靴機構包括鉸接在車體上的轉動桿和固設在轉動桿端部的撐地部，撐地部大致呈靴狀，且撐地部的底面設有抓地釘。

2.根據權利要求1所述的煤礦用液壓單臂自動錨索鉆車，其特征在于，所述擺動組件包括底座和擺動油缸，所述升降組件包括擺動座和升降油缸，所述底座固定在所述機體部上，所述擺動座鉸接在所述底座上，所述工作臂的一端鉸接在所述擺動座上，另一端通過鉆架連接部與所述自動錨索鉆架系統連接；所述擺動油缸配置在所述底座的側壁上，且兩端分別與所述底座和所述擺動座鉸接，所述升降油缸的兩端分別與所述擺動座和所述工作臂鉸接。

3.根據權利要求2所述的煤礦用液壓單臂自動錨索鉆車，其特征在于，所述升降機構上還設有調平油缸，所述調平油缸沿所述工作臂的長度布置，所述鉆架連接部鉸接在所述工作臂的端部，所述調平油缸的活塞桿和所述鉆架連接部連接，用于調整所述鉆架連接部的角度。

4.根據權利要求1所述的煤礦用液壓單臂自動錨索鉆車，其特征在于，所述提升機構包括進給油缸、傳動鏈條、導向輪、安裝在機架上的導向桿和與所述導向桿滑動連接的導向連接板，所述進給油缸的兩端均具有活塞桿，所述活塞桿固定在所述機架上，所述導向輪安裝在所述進給油缸的缸體上，所述傳動鏈條的一端固定在所述導向連接板上，另一端繞設在所述導向輪上，并固定在所述機架上，所述鉆箱固設在所述導向連接板上。

5.根據權利要求1所述的煤礦用液壓單臂自動錨索鉆車，其特征在于，所述自動錨索鉆架系統還包括電磁閥組和電控箱，所述提升機構、所述轉動機構、所述機械手和所述藥卷噴射裝置均與所述電磁閥組連接，所述電磁閥組和所述電控箱連接。