[發明專利]一種用于旋翼無人機姿態模擬的配平系統及方法、無人機

在審

• 申請號: 201811478573.X
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109436375A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 韓冬;武斌
• 申請（專利權）人: 智靈飛(北京)科技有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 包曉靜

本發明屬于無人機仿真/測試裝置領域，公開了一種用于旋翼無人機姿態模擬的配平系統及方法、無人機，升降板，飛機固連在升降板上，升降板通過螺栓與伸縮桿連接，伸縮桿通過卡環固定在轉動板上，轉動板通過螺栓固定轉動臂上，轉動臂通過轉動軸與導軌座連接，導軌固定在導軌座上，導軌座通過軸承與V型滑輪連接，V型滑輪通過螺栓固定在回轉外環，回轉外環內部有回轉內環，轉動臂通過螺栓固定有第二配重塊，導軌通過螺栓固定有第一配重塊。本發明可以實現無人機的質心、裝置的三個旋轉自由度的轉動中心、裝置二個旋轉自由度的質心全部實現重合，可以在更為安全的情況下測試無人機性能，調節姿態參數和精度的驗證等。

技術領域

本發明屬于無人機仿真/測試裝置領域，尤其涉及一種用于旋翼無人機姿態模擬的配平系統及方法、無人機。

背景技術

目前，業內常用的現有技術是這樣的：國內關于無人機的地面調試設備發展不足，所申報的專利屈指可數。現有的無人機地面調試設備存在以下缺陷：1、無法調節飛機相對測試設備的高度位置，不能使飛機質心與裝置的轉動中心重合。2、無法調節裝置旋轉機構的重心，不能使其與轉動中心重合。如專利《不起飛式無人機測試裝置》公開號CN207580197U中，飛機固連在測試平臺上，不能調節飛機的位置和裝置的重心，也不能使兩者與裝置的轉動中心重合；飛機與測試設備固連后，相當于飛機的質心下移，轉動中心也向下移。這樣測試與真實的飛機飛行狀態不符，無法準確的模擬飛機的飛行狀態和飛行數據。

綜上所述，現有技術存在的問題是：

(1)現有的無人機地面調試設備無法調節飛機相對測試設備的高度位置，不能使飛機質心與裝置的轉動中心重合。原因在于現有的設備沒有相關的考慮和調節機構。這樣固連后，相當于在飛機下面連接一個重物，造成測試結果失真，不能得出真實的結果。

(2)現有的無人機地面調試設備無法調節裝置旋轉機構的重心，不能使其與轉動中心重合。原因在于現有的設備沒有相關的考慮和調節機構。所以在固連飛機后，依然會導致裝置的質心與飛機的質心不重合，得不到真實的測試結果。

解決上述技術問題的難度和意義：難點在于如何設計相關機械結構使飛機相對測試設備的高度位置可以調節，使測試裝置旋轉機構的中心也可以調節，使他們都能和裝備的轉動中心重合。這樣，飛機與設備固連后，整個的轉動中心與飛機單獨飛行時的轉動中心一致，不會因測試裝置的影響給飛機增加多余的力矩等，可以近乎完美的模擬飛機的飛行過程，得到更真實的結果。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種用于旋翼無人機姿態模擬的配平系統及方法、無人機。

本發明是這樣實現的，一種用于旋翼無人機姿態模擬的配平系統設置有：升降板，飛機固連在升降板上，升降板通過螺栓與伸縮桿連接，伸縮桿通過卡環固定在轉動板上，轉動板通過螺栓固定轉動臂上，轉動臂通過轉動軸與導軌板連接，導軌固定在導軌座上，導軌座通過軸承與V型滑輪連接，V型滑輪通過螺栓固定在回轉外環，回轉外環內部有回轉內環。

進一步，所述回轉外環通過軸承與轉動裝置連接，轉動裝置通過螺栓固定在支架上，支架下端通過軸承連接有地腳。

進一步，所述轉動臂通過螺栓固定有第二配重塊，導軌通過螺栓固定有第一配重塊。