[發明專利]滾珠絲杠裝置

在審

• 申請號: 201811478538.8
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN109973600A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 新本元東;阪口奈保子
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;F16D65/16;F16D123/00;F16D121/04;F16D121/24;F16D125/40
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 方應星;高培培

本發明提供一種滾珠絲杠裝置。在滾珠絲杠裝置中，在形成于滾珠螺母的內螺紋槽與絲杠軸的外螺紋槽之間的滾道收容有包含多個主滾珠的滾珠列。收容于滾道的螺旋彈簧包括：與滾珠列的端部卡合的第一端部；由滾珠螺母的限動件(第一凹部、凸部等)支承的第二端部。在所述限動件與螺旋彈簧的第二端部之間夾設具有比主滾珠的直徑大的直徑的限動滾珠。

本申請為申請日為2015年7月31日、申請號為201510463542.7的、發明名稱為“滾珠絲杠裝置”的申請的分案申請。

在2014年8月1日和2014年12月1日分別提出的日本專利申請2014-158165和2014-242964的說明書、附圖及摘要作為參照而包含于此。

技術領域

本發明涉及滾珠絲杠裝置。

背景技術

在絲杠軸的外周的外螺紋槽與滾珠螺母的內周的內螺紋槽之間夾設有滾珠列的滾珠絲杠裝置中，提出了在滾珠列端的滾珠與固定于滾珠螺母的限動銷之間夾設螺旋彈簧的方案(例如參照日本特表2010-505072號公報)。在這種滾珠非循環類型的滾珠絲杠裝置中，在負載有低的軸力的狀態下驅動絲杠軸旋轉時，螺旋彈簧不收縮。因此，滾珠列的滾珠與滾珠螺母不相對移動。因此，在滾珠列的滾珠與絲杠軸之間一邊發生滑動，滾珠絲杠一邊往復移動。

另一方面，在負載有高的軸力的狀態下驅動絲杠軸旋轉時，螺旋彈簧收縮，滾珠相對于滾珠螺母及絲杠軸這雙方滾動，并且滾珠絲杠往復移動。由此實現高效率的螺紋傳動。

螺旋彈簧收容于絲杠軸與滾珠螺母之間的滾道。因此，在絲杠軸的旋轉驅動時，螺旋彈簧的形狀容易變形。因此，螺旋彈簧與絲杠軸干涉，可能會產生磨損等。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種能夠使螺旋彈簧的姿勢穩定的滾珠絲杠裝置。

本發明的一方案的滾珠絲杠裝置的結構上的特征在于，具備：滾珠螺母，包括內周、形成于所述內周的內螺紋槽、及限動件；絲杠軸，包括外周、及形成于所述外周的外螺紋槽，且插通于所述滾珠螺母；滾珠列，包括多個主滾珠，所述主滾珠收容于在所述內螺紋槽與所述外螺紋槽之間形成的滾道；螺旋彈簧，包括與所述滾珠列的至少一方的端部卡合的第一端部、及由所述限動件支承的第二端部，且收容于所述滾道；及至少一個限動滾珠，介于所述限動件與所述螺旋彈簧的所述第二端部之間，且具有比所述主滾珠的直徑大的直徑。

附圖說明

前述及后述的本發明的特征及優點通過下面的具體實施方式的說明并參照附圖而明確，其中，相同的標號表示相同的部件。

圖1是應用了本發明的第一實施方式的滾珠絲杠裝置的制動裝置的概略剖視圖，表示非制動時。

圖2是表示所述滾珠絲杠裝置的結構的分解立體圖。

圖3是將圖1的一部分放大的制動裝置的主要部分的放大剖視圖。

圖4A是滾珠絲杠裝置的剖視圖。在圖4A中，省略了絲杠軸的圖示。圖4B是沿著圖4A的IVB-IVB線剖切的剖視圖。在圖4B中，圖示出絲杠軸的截面。

圖5是滾珠絲杠裝置的主要部分的剖視圖。

圖6是表示第一螺旋彈簧的第二端部與第一限動滾珠的關系的概略圖。

圖7是表示第二螺旋彈簧的第二端部與第二限動滾珠的關系的概略圖。

圖8是本發明的第二實施方式的滾珠絲杠裝置的剖視圖，省略了絲杠軸的圖示。

圖9A是本發明的第三實施方式的滾珠絲杠裝置包含的滾珠螺母的第二端部的概略剖視圖，圖9B是用于說明作用于限動滾珠的力的示意圖。

圖10是本發明的第四實施方式的滾珠絲杠裝置包含的滾珠螺母的第二端部的端面的概略側視圖。