[發(fā)明專利]工件自動鐳焊設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811477600.1
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109366187A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁明柱;葉澤軍
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山恒信達自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及自動焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其是工件自動鐳焊設(shè)備。該鐳焊設(shè)備包括機臺、放料盤、主件送料裁切機構(gòu)、輔件送料裁切機構(gòu)、工件焊接機構(gòu)、廢料折落機構(gòu)、真空泵和工件傳送機構(gòu)，機臺的支架上轉(zhuǎn)動有一個用于卷繞主件料帶的放料盤和一個用于卷繞輔件料帶的放料盤，放料盤的軸桿固定在電機的輸出軸上，機臺上固定有主件送料裁切機構(gòu)、輔件送料裁切機構(gòu)、工件焊接機構(gòu)、廢料折落機構(gòu)、工件傳送機構(gòu)。本發(fā)明通過主件送料裁切機構(gòu)將主件從料帶上裁切下來并傳送至焊接工位，通過輔件送料裁切機構(gòu)將輔件從料帶上裁切下來傳送至焊接工位，通過工件焊接機構(gòu)將主件和輔件定位并焊接。通過折廢料機構(gòu)將工件上的多余廢料折斷。提高了工件焊接效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其是工件自動鐳焊設(shè)備。

背景技術(shù)

主件和輔件需要利用鐳射焊接設(shè)備進行焊接加工，需要將主件從主件料帶上切割下來，將輔件從輔件料帶上切割下來，然后將主件和輔件定位在一起之后，用激光進行焊接。但是現(xiàn)有的工件焊接設(shè)備工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決背景技術(shù)中描述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種工件自動鐳焊設(shè)備，通過主件送料裁切機構(gòu)將主件從料帶上裁切下來并傳送至焊接工位，通過輔件送料裁切機構(gòu)將輔件從料帶上裁切下來并傳送至焊接工位，通過工件焊接機構(gòu)將主件和輔件定位并焊接。通過折廢料機構(gòu)將工件上的多余廢料折斷。提高了工件的焊接效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種工件自動鐳焊設(shè)備，包括機臺、放料盤、主件送料裁切機構(gòu)、輔件送料裁切機構(gòu)、工件焊接機構(gòu)、廢料折落機構(gòu)、真空泵和工件傳送機構(gòu)，機臺的支架上轉(zhuǎn)動有一個用于卷繞主件料帶的放料盤和一個用于卷繞輔件料帶的放料盤，放料盤的軸桿固定在電機的輸出軸上，機臺上固定有主件送料裁切機構(gòu)、輔件送料裁切機構(gòu)、工件焊接機構(gòu)、廢料折落機構(gòu)、工件傳送機構(gòu)，機臺底端設(shè)有真空泵。

具體地，所述主件送料裁切機構(gòu)由臺體一、主件裁切氣缸、直線模組一、轉(zhuǎn)動馬達、抓工件機構(gòu)、水平拉料氣缸一、豎直插料氣缸一、定位銷一、廢料裁切氣缸、廢料裁切刀頭和主件裁切刀頭組成，臺體一、直線模組一的缸體、主件裁切氣缸的缸體固定在機臺上，直線模組一的滑座上固定有轉(zhuǎn)動馬達，轉(zhuǎn)動馬達的輸出軸端固定有抓工件機構(gòu)，抓工件機構(gòu)位于臺體一上方，抓工件機構(gòu)由壓塊驅(qū)動氣缸和壓塊組成，壓塊驅(qū)動氣缸的缸體固定在轉(zhuǎn)動馬達的輸出軸端，壓塊驅(qū)動氣缸的活塞桿固定在壓塊上，可吸附工件的壓塊與真空泵相連通，臺體一上開設(shè)有用于傳動主件料帶的流道，臺體一上固定有水平拉料氣缸一的缸體，水平拉料氣缸一的活塞桿固定有豎直插料氣缸一的缸體，豎直插料氣缸一的活塞桿上固定有用于插入主件料帶銷孔的定位銷一，臺體一的流道上固定有一個主件裁切刀頭，主件裁切氣缸的活塞桿端固定有一個主件裁切刀頭，主件裁切氣缸位于臺體一下方，臺體一一側(cè)固定有廢料裁切氣缸的缸體，廢料裁切氣缸的活塞桿上固定有廢料裁切刀頭。

具體地，所述輔件送料裁切機構(gòu)由臺體二、輔件裁切氣缸、二軸機械手一、水平推動氣缸、豎直推動氣缸、頂塊、水平拉料氣缸二、豎直插料氣缸二和輔件裁切刀頭組成，二軸機械手一有X直線模組和Y軸直線模組組成，X直線模組的缸體、輔件裁切氣缸的缸體、臺體二固定在機臺上，輔件裁切氣缸位于臺體二的下方，輔件裁切氣缸的活塞桿上固定有一個輔件裁切刀頭，臺體二上開設(shè)有用于傳動輔件料帶的流道，臺體二的流道上固定有一個輔件裁切刀頭，二軸機械手一的X直線模組的滑座與Y軸直線模組的缸體固定，Y軸直線模組的滑座與水平推動氣缸的缸體固定，水平推動氣缸活塞桿上固定有一個以上的豎直推動氣缸，豎直推動氣缸的活塞桿固定在頂塊上，可用于吸附輔件的頂塊與真空泵相連通，臺體二上固定有水平拉料氣缸二的缸體，水平拉料氣缸二的活塞桿上固定有豎直插料氣缸二的缸體，豎直插料氣缸二的活塞桿上固定有用于插入輔件料帶銷孔內(nèi)的定位銷。