[發明專利]一種PLC程序信號在線分析和診斷方法

有效

• 申請號: 201811476852.2
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109375576B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 邱民;甘玉軒;萬軍楊;張錦源
• 申請（專利權）人: 廣州奇芯機器人技術有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產權代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 區長釗

本發明公開了一種PLC程序信號在線分析和診斷方法，其步驟包括：基于PLC診斷界面的環境下，進行信號分析設置，所述的信號分析設置包括在地址欄填入各路信號的地址，選擇其中任一路信號作為觸發信號；設置波形寬度；進行信號跟蹤設置，所述信號跟蹤設置包括設置信號的觸發方式和設置自動觸發的電平信號；完成信號跟蹤設置之后，開啟信號跟蹤采樣模式。本發明操作簡便，診斷測試效率高。

技術領域

本發明涉及PLC程序技術領域，更具體地說，涉及一種PLC程序信號在線分析和診斷方法。

背景技術

PLC是一種工業自動控制中使用的通用控制器。它廣泛應用于機械、冶金、石油、化工、紡織、交通、電力、軍事等各個領域，并取得了可觀的技術經濟效益和社會效益。

典型的PLC包括處理器(CPU)、系統程序存儲器和用戶程序及數據存儲器。CPU是PLC的核心，它用以運行用戶程序、監控輸入/輸出接口狀態、作出邏輯判斷和進行數據處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規定的各種操作，將結果送到輸出端，并響應外部設備(如電腦、打印機等)的請求以及進行各種內部判斷等。

PLC程序開發出來之后，必須通過不斷的調試測試，排除錯誤之后才能投入正式運行。目前采用的測試診斷方法有如下幾種：

1)現場診斷測試。把編寫好的程序直接安裝到現場的PLC機器中，通過現場運行檢驗程序的正確性。比如把控制電梯的PLC程序安裝到電梯中的PLC機器中，通過操縱電梯按鈕，觀察電梯的運行是否符合要求。這種方法雖然是必不可少的環節，但是它們消耗時間很長，測試的覆蓋面有限。

2)離線診斷測試。在PLC軟件模擬器中運行PLC程序，測試員點擊屏幕按鈕產生PLC的輸入信號，然后觀察指示燈是否按照預期的次序和組合方式發光。這種方式不需要使用工作現場的機器，可以及時部分排除PLC程序的錯誤。但是，手工一個一個輸入信號的方式效率很低，而且測試過程無法重用。假設測試過程需要1千個測試輸入，程序調試修改20次，那么總共就需要2萬次測試輸入。

3)手工診斷測試。給PLC接上輸入按鈕裝置，這種裝置可以直接同PLC機器連接，裝置上有手工按鈕，按鈕的輸入可以直接送入PLC機器。操作員通過手工產生輸入信號，測試PLC的運行是否符合預期要求。這種測試方法同離線測試類似，只是把電腦內部的虛擬按鈕改成了實際按鈕。它同前一種方法具有相同的缺點，就是測試效率很低。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供了一種PLC程序信號在線分析和診斷方法，操作簡便，診斷測試效率高。

為了實現上述目的，本發明采用了下述技術方案：

一種PLC程序信號在線分析和診斷方法，其步驟包括：

S1.基于PLC診斷界面的環境下，進行信號分析設置，所述的信號分析設置包括在地址欄填入各路信號的地址，選擇其中任一路信號作為觸發信號；

S2.設置波形寬度；

S3.進行信號跟蹤設置，所述信號跟蹤設置包括設置信號的觸發方式和設置自動觸發的電平信號；

S4.完成信號跟蹤設置之后，開啟信號跟蹤采樣模式。

進一步地，所述的步驟S1中的地址欄填入各路信號的地址為，X地址為外部輸入信號、Y地址為外部輸出信號、R地址為內部繼電器信號、A地址為報警信號。

進一步地，所述的外部輸入信號和外部輸出信號通過IO采集模塊與外部數控機器的輸入輸出信號連接。

進一步地，所述的步驟S3中的觸發方式包括實時采集方式、手動觸發方式和自動觸發方式。

進一步地，所述的步驟S3中的自動觸發的電平信號包括上升沿觸發信號和下降沿觸發信號。