[發明專利]一種基于PLC的物料便捷分撿系統及其方法

在審

• 申請號: 201811476827.4
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109604189A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 羅宏霞
• 申請（專利權）人: 廣州番禺職業技術學院
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;麥小嬋

1.一種基于PLC的物料便捷分撿系統，其特征在于，包括主控裝置、智能檢測裝置以及傳送裝置；

所述主控裝置包括PLC控制器、數據采集模塊、無線通信模塊，所述數據采集模塊通過所述無線通信模塊與所述PLC控制器連接；

所述智能檢測裝置包括用于檢測物料并對物料進行分類的超聲波傳感器、分別與所述PLC控制器電連接的顏色檢測傳感器、光電傳感器、標識碼掃描器；所述超聲波傳感器與所述數據采集模塊連接；

所述傳送裝置包括傳送皮帶、用于驅動所述傳送皮帶的驅動電機以及用于對物料進行運送、分道動作的多個推送機構，所述傳送皮帶的一側均設有多個分撿通道，多個所述推送機構與多個所述分撿通道對應并設于所述傳送皮帶的另一側上，其中，所述分撿通道呈利于輔助物料輸送的傾斜滑坡狀結構；

所述驅動電機、所述推送機構分別與所述PLC控制器電連接，所述光電傳感器和所述標識碼掃描器安裝在所述傳送皮帶的物料入口處。

2.如權利要求1所述的基于PLC的物料便捷分撿系統，其特征在于，所述主控裝置還包括用于檢測所述驅動電機運行狀態的故障檢測模塊，所述故障檢測模塊與所述PLC控制器電連接。

3.如權利要求1所述的基于PLC的物料便捷分撿系統，其特征在于，任一所述推送機構包括氣動開關和用于將物料推送至對應的分撿通道內的氣缸，所述氣缸受所述氣動開關控制，所述氣動開關與所述PLC控制器電連接。

4.如權利要求3所述的基于PLC的物料便捷分撿系統，其特征在于，任一所述分撿通道的入口處設有與所述PLC控制器電連接的位置開關。

5.如權利要求1所述的基于PLC的物料便捷分撿系統，其特征在于，所述PLC控制器為西門子S7-200系列PLC或松下電工FP0-C14型PLC。

6.一種用于控制如權利要求1～5任一項所述的基于PLC的物料便捷分撿系統的方法，其特征在于，包括以下步驟：

將待分撿的物料輸送至所述傳送帶的物料入口處；

所述光電傳感器將采集到的物料進入信息發送至所述PLC控制器；

所述PLC控制器根據接收到的所述光電傳感器的采集數據，向所述識別碼掃描器發送掃描啟動指令，所述識別碼掃描器讀取物料的基礎信息；其中，所述物料的基礎信息包括物料的顏色、型號；

所述PLC控制器通過所述顏色檢測傳感器獲取所述傳輸帶上的物料的顏色，根據所述物料的基礎信息比對所述物料顏色；

當比對成功后，所述PLC控制器向所述推送機構發送推送指令，以使所述推送機構將符合顏色的物料推入對應顏色的分撿通道中。