[發明專利]基于業務優先級和信道中斷概率的UAV自組網時隙調度方法有效
| 申請號： | 201811476781.6 | 申請日： | 2018-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN109618375B | 公開（公告）日： | 2022-05-31 |
| 發明（設計）人： | 楊志華;楊聰;齊曉晗 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學（深圳） |
| 主分類號： | H04W28/14 | 分類號： | H04W28/14;H04W72/04;H04W72/08;H04W72/12;H04W84/18 |
| 代理公司： | 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 黎健任 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 業務 優先級 信道 中斷 概率 uav 組網 調度 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于業務優先級和信道中斷概率的UAV自組網時隙調度方法，其特征在于：所述方法通過預測的中斷概率值的大小來調整UAV自組網的節點的信道時隙分配；信道時隙資源包括若干個固定時隙和若干動態時隙，動態時隙的個數M根據業務情況調整，總時隙數不超過M的兩倍；
具體地，如果節點的中斷概率小于第一閾值，則為該節點分配信道時隙：若節點在連續的N幀中未出現信道中斷，則保持時隙分配策略不變，若節點在連續的N幀中至少出現一次信道中斷，則采用動態時隙分配算法；
如果節點的中斷概率大于第二閾值，則暫停下一幀中該節點的時隙信道分配，待該節點中斷概率減小到低于所述第二閾值后再恢復分配；
如果節點的中斷概率介于所述第一閾值與第二閾值之間，則根據前m幀的中斷概率做出判斷，其中，m為一預設值，m2；若節點在連續的m幀中信道中斷次數小于等于一次，則保持時隙分配策略不變；
其中，動態時隙分配算法具體為：資源按照時隙編號依次分配給各個優先級，先根據不同節點的優先級請求數設置固定時隙分配個數，然后根據各個節點剩余的請求數分配動態時隙。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述調度方法還包括：如果長時間檢測不到某節點的信息，則廣播消息并檢索丟失的節點；如果長時間不能收到丟失節點的響應，則認為該節點已經被破壞；如果接收到節點信息，則該節點在下一幀中訪問信道。
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