[發明專利]一種三旋翼航拍無人機在審
| 申請號: | 201811475869.6 | 申請日: | 2018-12-04 |
| 公開(公告)號: | CN111268108A | 公開(公告)日: | 2020-06-12 |
| 發明(設計)人: | 崔海龍;吳琳 | 申請(專利權)人: | 西安發威電子科技有限公司 |
| 主分類號: | B64C27/08 | 分類號: | B64C27/08;B64C27/32;B64D47/08 |
| 代理公司: | 西安智萃知識產權代理有限公司 61221 | 代理人: | 李炳輝 |
| 地址: | 710000 陜西省西安市高新區魚化街*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 三旋翼 航拍 無人機 | ||
本發明涉及一種三旋翼航拍無人機,包括本體,所述本體橫截面為等邊三角形結構,所述本體的三個頂點處開設有旋翼孔,所述旋翼孔內設置有旋翼組件;所述旋翼組件包括固定于所述旋翼孔內、且沿所述旋翼孔徑向設置的支撐桿,所述支撐桿中部設置有驅動馬達,所述驅動馬達輸出軸自由端固定連接有螺旋翼;所述本體底面設置有航拍攝像頭;本發明的無人機,整體體積和重量較小,便于攜帶。
技術領域
本發明屬于無人飛行器技術領域,具體涉及一種三旋翼航拍無人機。
背景技術
航拍是現今社會比較流行的拍攝方式,現有的無人機一般四旋翼居多,而且四旋翼的無人機一般是無人機機身四周均勻伸出四個旋翼臂,在旋翼臂末端安裝旋翼。
但是,這種無人機存在體積和重量較大的問題,因此,攜帶不方便,而且續航時間較短。
發明內容
為了解決現有技術中存在的上述技術問題,本發明提供了以下技術方案:
一種三旋翼航拍無人機,包括本體,所述本體橫截面為等邊三角形結構,所述本體的三個頂點處開設有旋翼孔,所述旋翼孔內設置有旋翼組件;
所述旋翼組件包括固定于所述旋翼孔內、且沿所述旋翼孔徑向設置的支撐桿,所述支撐桿中部設置有驅動馬達,所述驅動馬達輸出軸自由端固定連接有螺旋翼;
所述本體底面設置有航拍攝像頭。
作為本發明的進一步說明,所述本體內部設置有控制器和電源,所述驅動馬達均由所述控制器控制,所述電源用于為驅動馬達供電。
作為本發明的進一步說明,所述本體頂面中部設置有電源指示燈。
作為本發明的進一步說明,所述本體底面上均勻分布有多個支撐腿。
與現有技術相比,本發明取得的有益效果為:
本發明的三旋翼無人機,本體采用等邊三角形結構,由于等邊三角形的穩定性原理,在三個頂點處開設旋翼孔,并在旋翼孔內設置螺旋翼,不但增加了無人機整體穩定性,而且設置于旋翼孔內的螺旋翼能夠得到保護;本發明的無人機,整體體積和重量較小,便于攜帶。
以下將結合附圖及實施例對本發明做進一步詳細說明。
附圖說明
圖1是無人機結構示意圖。
圖2是無人機主視圖。
圖3是無人機左視圖。
圖中:1、本體;2、旋翼孔;3、支撐桿;4、驅動馬達;5、螺旋翼;6、航拍攝像頭;7、電源指示燈;8、支撐腿。
具體實施方式
為進一步闡述本發明達成預定目的所采取的技術手段及功效,以下結合附圖及實施例對本發明的具體實施方式、結構特征及其功效,詳細說明如下。
為解決現有技術中存在的無人機體積較大,攜帶不方便的技術問題,本實施例提供一種三旋翼航拍無人機,如圖1、圖2、圖3所示,包括本體1,本體1橫截面為等邊三角形結構,本體1的三個頂點處開設有旋翼孔2,旋翼孔2內設置有旋翼組件;
旋翼組件包括固定于旋翼孔2內、且沿旋翼孔2徑向設置的支撐桿3,支撐桿3中部設置有驅動馬達4,驅動馬達4輸出軸自由端固定連接有螺旋翼5;
本體1底面設置有航拍攝像頭6。
作為本發明的進一步說明,本體1內部設置有控制器和電源,驅動馬達4均由控制器控制,電源用于為驅動馬達4供電。
作為本發明的進一步說明,本體1頂面中部設置有電源指示燈7。
作為本發明的進一步說明,本體1底面上均勻分布有多個支撐腿8。
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