[發明專利]一種管腔編織支架輸送系統

在審

• 申請號: 201811475723.1
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109363810A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 黨軍;陳樹國;張曼莉;程增兵;高鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州恒瑞迪生醫療科技有限公司;上海宏創醫療科技有限公司
• 主分類號: A61F2/966
• 分類號: A61F2/966
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 高一平;徐迅

1.一種管腔編織支架輸送系統，其特征在于，所述系統包括：

內管組件，所述內管組件包含第一近端和第一遠端；

外管組件，所述外管組件包含第二近端和第二遠端，且所述外管組件套于所述內管組件外部，且所述編織支架位于所述外管組件內部且位于所述內管組件外部，且所述第二遠端固定并束縛有所述編織支架；

手柄組件，所述手柄組件位于所述內管組件的第一近端且位于所述外管組件的第二近端，且所述手柄組件包含齒輪組和用于封裝所述齒輪組的外殼，所述齒輪組包含：主驅動輪組、從動輪組和皮帶－齒輪組，所述主驅動輪組轉動驅動所述內管組件的前移和回撤，且所述主驅動輪組通過所述皮帶－齒輪組帶動所述從動輪組的運動驅動所述外管組件的回撤，從而實現所述編織支架的精準釋放。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述主驅動輪組包含撥輪，所述撥輪頂端外露于所述外殼，所述主驅動輪組在所述撥輪的一側還依序包含外凸連接的第一齒輪、第一皮帶輪、單向軸承和套筒，且所述主驅動輪組在所述撥輪的另一側還包含位于所述撥輪的內凹側的限位柱；

所述從動輪組在一側包含限位槽，且在另一側依序包含外凸連接的用于纏繞拉線的第一輪和第二皮帶輪；

所述皮帶－齒輪組包含通過第一皮帶與所述第一皮帶輪連接的第二齒輪、與所述第二齒輪通過齒輪連接的第三齒輪和用于連接所述第三齒輪和第二皮帶輪的第二皮帶。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述從動輪組嵌于所述撥輪的內凹側。

4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述外管組件的第一近端連接有拉線，所述拉線纏繞于所述第一輪上；

所述內管組件的第一近端設有齒條，所述齒條與所述第一齒輪匹配連接。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述撥輪以第一方向的運動帶動所述第一齒輪以第一方向的運動來進一步帶動所述齒條的運動，進而通過棘爪推動編織支架的前移；與此同步，所述撥輪的運動帶動所述第一皮帶運動并進一步帶動所述第二齒輪以第一方向運動；所述第二齒輪進而帶動所述第三齒輪以第二方向運動；所述第三齒輪進而帶動所述第二皮帶輪以第二方向運動，從而通過所述拉線帶動所述外管組件的回撤；

所述第一方向與所述第二方向不同，為彼此相反的方向。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述撥輪以第二方向的運動帶動所述第一齒輪以第二方向的運動來進一步帶動所述齒條的運動以回撤所述內管組件，此時棘爪回撤時不會帶動支架回撤；與此同步，由于所述單向軸承的作用，所述第一皮帶輪保持不動，致使所述第二皮帶輪也保持不動，且所述第一輪也保持不動，在此過程中，所述外管組件保持不動。

7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述第一齒輪的齒頂圓的半徑為r_1a，所述撥輪以第一方向的運動的運動角度為θ₁，所述編織支架的前移的距離為D1，D1＝(θ₁πr_1a)/180；

所述第一皮帶輪的半徑為r_1b，所述第二皮帶輪的半徑為r_1c，所述第一輪的半徑為r_1d，所述外管組件的回撤的距離為D2，D2＝(θ₁πr_1br_1d)/(180*r_1c)；

所述撥輪以第二方向的運動的運動角度為θ₂，所述內管組件的回撤的距離為D3，D3＝(θ₂πr_1a)/180；

D3＝D1+D2。

8.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述編織支架的前移的距離為D1，所述外管組件的回撤的距離為D2，D1/D2＝X-1，X具有如下含義：

所述編織支架在所述系統中的初始壓縮長度為L1，所述編織支架完全釋放后的名義長度為L2，X＝L1/L2。