[發明專利]一種具有多功能座椅的多模式觀光車編隊系統

在審

• 申請號: 201811474829.X
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109542101A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 鄭宏宇;張鵬程;武建君;呂令令
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212
• 代理人: 李榮武

本發明公開了一種具有多功能座椅的多模式觀光車編隊系統，包括具有多功能座椅的觀光車，可將觀光車變化為移動觀景臺；包括發車狀態設定模塊，其決定不同的發車時間與發車車次；包括觀光車編隊，其有多種類型；包括輪胎設定模塊，其可根據初始狀態模式和無人駕駛探測領航車的路面探測信息更換跟隨車編隊觀光車的輪胎；包括安全輔助系統，其可對編隊進行安全預警與制動；包括編隊會車交互系統，其可在上下觀光車編隊會車時相互交互信息，觀光車編隊根據交互信息改變車速、靠邊行駛，保證會車安全；包括路面條件云端存儲系統，其可將無人駕駛探測領航車的路面條件探測信息存儲于云端，云端信息根據后續無人駕駛探測領航車的探測信息實時更新。

技術領域

本發明屬于汽車行駛控制技術領域，尤其涉及一種具有多功能座椅的多模式觀光車編隊系統。

背景技術

觀光車在現今景區中扮演著重要的角色，極大地提高了景區游客的流動效率，并使游客充分地利用了時間。編隊系統的出現使得車輛的運輸效率大幅提高，觀光車與編隊系統的結合能夠充分發揮觀光車在景區中的作用，使得景區內所有觀光車成為一個系統，實現智能化行駛。同時，觀光車由于其應用的特殊性，可對其進行進一步的開發，實現其他非運輸功能，例如，將觀光車變換為移動觀景臺等。

發明內容

本發明的目的是發明設計一種具有多功能座椅的多模式觀光車編隊系統，實現觀光車在景區中的編隊行駛，提高觀光車運輸效率，針對不同的游客數量、路面條件和觀光車類型設定不同的初始狀態模式，針對不同的初始狀態模式設定不同類型的觀光車組成的編隊，針對編隊會車設計編隊會車交互系統。

本發明的另一個目的是設計發明一種具有多功能座椅的觀光車，使得觀光車能根據景區需求變化為移動觀景臺。

為實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種具有多功能座椅的多模式觀光車編隊系統，包括具有多功能座椅的觀光車，多功能座椅其下方有旋轉裝置、液壓升降裝置和俯仰角度調整裝置；包括發車狀態設定模塊，其可根據上下山人數和路面條件設定初始狀態模式，決定不同的發車時間與發車車次；包括觀光車編隊，其有多種類型，區別在于跟隨車編隊由不同類型的觀光車組成；包括輪胎設定模塊，其可根據初始狀態模式和無人駕駛探測領航車的路面探測信息更換跟隨車編隊觀光車的輪胎；包括安全輔助系統，其包括安全預警系統和緊急制動系統；包括編隊會車交互系統，其可在上下觀光車編隊會車時相互交互信息，觀光車編隊根據交互信息改變車速、靠邊行駛，保證會車安全；包括路面條件云端存儲系統，其可將無人駕駛探測領航車的路面條件探測信息存儲于云端，云端信息根據后續無人駕駛探測領航車的探測信息實時更新。

技術方案中所述的多功能座椅下方設置有旋轉裝置、液壓升降裝置和俯仰角度調整裝置；旋轉裝置可以調整乘客的坐姿朝向，液壓升降裝置可調整座椅的高度，使得觀光車在景區指定位置可通過多功能座椅變換為移動觀景臺；俯仰角度調整裝置在觀光車上下坡時做出響應，自動調整座椅俯仰角度，使得乘客保持水平坐姿，增加乘坐舒適性。

技術方案中所述的發車狀態設定模塊能夠根據景區客流量設定Ⅰ模式、Ⅱ模式和Ⅲ模式三種初始狀態模式，分別對應發車間隔時長T_Ⅰ、T_Ⅱ、和T_Ⅲ；三種初始狀態模式對應的客流量為：Ⅰ模式>Ⅱ模式>Ⅲ模式，發車間隔時長：T_Ⅰ<T_Ⅱ<T_Ⅲ；發車狀態設定模塊根據無人駕駛探測領航車的路面條件探測信息確定觀光車編隊的乘客載荷人數K，根據景區游客容納量設定不同初始狀態模式的客流量閾值，根據跟隨車編隊客容量設定T_Ⅰ、T_Ⅱ、和T_Ⅲ；

1)、當時，初始狀態模式為Ⅰ模式，

2)、當時，初始狀態模式為Ⅱ模式，

3)、當時，初始狀態模式為Ⅲ模式，