[發明專利]用于火箭回收的車載可移動式液壓緩沖著陸平臺

有效

• 申請號: 201811474657.6
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109720608B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 趙靜一;任文斌;王留根;劉航;杜沖沖
• 申請（專利權）人: 燕山大學;秦皇島燕大一華機電工程技術研究院有限公司
• 主分類號: B64G5/00
• 分類號: B64G5/00;B60P3/00
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 于琪

本發明涉及一種用于火箭回收的車載可移動式液壓緩沖著陸平臺，包括移動式液壓平板車、調平系統控制臺、緩沖平臺液壓缸、著陸臺、動力艙和機械手平臺，將兩臺裝有定位系統、由動力艙驅動且通過調平系統控制臺控制的移動式液壓平板車作為火箭接收平臺，在平臺上設有緩沖平臺液壓缸群，緩沖平臺液壓缸群上安裝機械手平臺，機械手平臺包括伸縮支腿、驅動液壓缸、機械臂及機械爪，機械手平臺上設有著陸臺。該裝置集移動、調姿、回收和多層減震于一體，可以減弱由于火箭和接收臺剛性接觸時的巨大作用力，有效的防止了火箭被損壞事故的發生，通過接收平臺對火箭的回收，可以大大減少發射費用，而且也保護了環境。

技術領域

本發明涉及航空航天技術領域，具體涉及一種用于火箭回收的車載可移動式液壓緩沖著陸平臺。

背景技術

研究可重復運載火箭的發射和回收，主要的目的就是為了降低發射成本。眾所周知，一直以來航天發射成本居高不下，運輸1kg的物體上天，成本大約是1至2萬美元，主要是因為運載火箭是一次性使用的原因。運載火箭第一級回收成功，可節約成本80％，如果第二級也回收，可降低成本99％，但是第二級回收的技術比較困難。

運載火箭的成本，運載火箭的燃料成本大約只是發射成本的1/200，火箭的導航控制系統、燃料儲箱和火箭發動機等部分是主要支出項。如果火箭可以重復使用，那么就可以大大降低發射成本。制造和回收能夠可重復運載的火箭，是未來航天的趨勢。

發明內容

本發明目的在于解決火箭回收重復利用的問題，提供一種用于火箭回收的車載可移動式液壓緩沖著陸平臺，它可以靈活的將火箭回收以便重復利用。

本發明提供一種用于火箭回收的車載可移動式液壓緩沖著陸平臺，包括移動式液壓平板車、調平系統控制臺、液壓懸架、緩沖平臺液壓缸、緩沖平臺、著陸臺、著陸臺液壓缸、控制器、動力艙和機械手平臺，所述調平系統控制臺設于所述移動式液壓平板車的底部前端，所述控制器和所述動力艙設于移動式液壓平板車的底部中部；所述液壓懸架的第一端與所述移動式液壓平板車的底部固連，所述液壓懸架的第二端與車輪的轉軸固連；所述移動式液壓平板車的數量為兩臺，并排組合為回收平臺，所述回收平臺的上表面與所述緩沖平臺液壓缸的第一端相連，所述緩沖平臺液壓缸的第二端與所述緩沖平臺相連；所述機械手平臺包括伸縮支撐腿、機械手臂、對所述伸縮支撐腿和所述機械手臂進行連接的驅動液壓缸，以及設于所述機械手臂末端的機械手爪，所述機械手平臺通過所述伸縮支撐腿支撐于所述緩沖平臺的上部，以保證回收過程中所述機械手平臺的穩定性；所述著陸臺液壓缸的第一端與所述機械手平臺相連，所述著陸臺液壓缸的第二端與所述著陸臺相連。

優選地，所述移動式液壓平板車的底部通過所述液壓懸設有12個車輪，能適應各種地形進行移動且具有緩沖功能。

優選地，所述緩沖平臺液壓缸的數量為15，所述緩沖平臺液壓缸與所述緩沖平臺構成緩沖液壓平臺。

優選地，所述機械手臂的數量為3，繞所述著陸臺均勻分布。

優選地，所述機械手爪為圓弧板，內側附有緩沖膠層，以保護火箭的箭筒壁，所述機械手爪的內側圓環直徑與火箭的箭筒直徑相等。

本發明的有益效果如下：

(1)可以適應各種復雜地形，并且可快速精準的移動到火箭下落的位置，進行火箭回收，比以往海上回收更加高效與可靠。

(2)車載懸架系統、緩沖平臺液壓缸、著陸臺液壓缸三級緩沖裝置可以在回收過程中充分的吸收各種沖擊力，機械手裝置可以穩穩的將回收火箭抱住，解決了回收困難以及回收事故的難題。

附圖說明

圖1為本發明車載可移動式液壓緩沖著陸平臺的結構示意圖；

圖2為本發明車載可移動式液壓緩沖著陸平臺的結構示意俯視圖；

圖3為本發明車載可移動式液壓緩沖著陸平臺的工作結構示意圖；以及