[發(fā)明專利]一種慣性器件跨條紋動(dòng)態(tài)啟動(dòng)的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811474559.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109459006B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁慧錚;陸俊清;李星善;葛仲浩;何健偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北航天技術(shù)研究院總體設(shè)計(jì)所
• 主分類號(hào): G01C19/58
• 分類號(hào): G01C19/58
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 余浩

1.一種慣性器件跨條紋動(dòng)態(tài)啟動(dòng)的方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據(jù)角速度基準(zhǔn)的輸出角速度O_ref初步判斷主啟動(dòng)陀螺的條紋級(jí)數(shù)n；

根據(jù)所述主啟動(dòng)陀螺的原始輸出角速度O_m對(duì)應(yīng)的符號(hào)數(shù)S和所述角速度基準(zhǔn)的輸出角速度O_ref，確定所述主啟動(dòng)陀螺的準(zhǔn)確的條紋級(jí)數(shù)n＇；

根據(jù)所述角速度基準(zhǔn)的輸出角速度O_ref、主啟動(dòng)陀螺的原始輸出角速度O_m以及準(zhǔn)確的主啟動(dòng)陀螺的條紋級(jí)數(shù)n＇，對(duì)所述主啟動(dòng)陀螺的原始輸出角速度O_m進(jìn)行修正，并修正為O'_m。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)角速度基準(zhǔn)的輸出角速度O_ref初步判斷主啟動(dòng)陀螺的條紋級(jí)數(shù)n，具體包括以下步驟：

根據(jù)角速度基準(zhǔn)的輸出角速度O_ref的范圍，(2n-1)Ω_π＜O_ref＜(2n+1)Ω_π，初步判斷主啟動(dòng)陀螺的條紋級(jí)數(shù)n。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述主啟動(dòng)陀螺的原始輸出角速度O_m的符號(hào)數(shù)S和所述角速度基準(zhǔn)的輸出角速度O_ref，確定所述主啟動(dòng)陀螺的準(zhǔn)確的條紋級(jí)數(shù)n＇，具體包括以下步驟：

當(dāng)所述符號(hào)數(shù)S為0時(shí)，判斷所述主啟動(dòng)陀螺的原始輸出角速度O_m為正，且n＇＝n；

當(dāng)所述符號(hào)數(shù)S為1時(shí)，判斷所述主啟動(dòng)陀螺的原始輸出角速度O_m為負(fù)，且n＇＝n+1。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述角速度基準(zhǔn)的輸出角速度O_ref、主啟動(dòng)陀螺的原始輸出角速度O_m以及準(zhǔn)確的主啟動(dòng)陀螺的條紋級(jí)數(shù)n＇，對(duì)所述主啟動(dòng)陀螺的原始輸出角速度O_m進(jìn)行修正，并修正為O'_m，具體包括以下步驟：

當(dāng)-2nΩ_π＜O_ref＜2(n+1)Ω_π，且所述符號(hào)數(shù)S為0時(shí)，將所述主啟動(dòng)陀螺的原始輸出角速度Om修正為O'_m，且O'_m＝O_m+2nΩ_π；

當(dāng)-2nΩ_π＜O_ref＜2(n+1)Ω_π，且所述符號(hào)數(shù)S為1時(shí)，將所述主啟動(dòng)陀螺的原始輸出角速度Om修正為O'_m，且O'_m＝O_m+2(n+1)Ω_π。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述主啟動(dòng)陀螺和角速率基準(zhǔn)的瞬時(shí)噪聲不大于Ω_π。

6.一種慣性器件跨條紋動(dòng)態(tài)啟動(dòng)的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

角速度基準(zhǔn)輸出模塊，用于根據(jù)角速度基準(zhǔn)的輸出角速度O_ref初步判斷主啟動(dòng)陀螺的條紋級(jí)數(shù)n；

主啟動(dòng)陀螺輸出模塊，用于根據(jù)所述主啟動(dòng)陀螺的原始輸出角速度O_m對(duì)應(yīng)的符號(hào)數(shù)S和所述角速度基準(zhǔn)的輸出角速度O_ref，確定所述主啟動(dòng)陀螺的準(zhǔn)確的條紋級(jí)數(shù)n＇；

修正模塊，用于根據(jù)所述角速度基準(zhǔn)的輸出角速度O_ref、主啟動(dòng)陀螺的原始輸出角速度O_m以及準(zhǔn)確的主啟動(dòng)陀螺的條紋級(jí)數(shù)n＇，對(duì)所述主啟動(dòng)陀螺的原始輸出角速度O_m進(jìn)行修正，并修正為O'_m。