[發明專利]一種智能普外科用清創裝置的控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201811474263.0
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109645873A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 馮東旭;趙麗麗
• 申請（專利權）人: 馮東旭
• 主分類號: A47K7/04
• 分類號: A47K7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能普外科用清創裝置，包括基架(1)，其特征在于，所述基架(1)上設有驅動托盤(22)水平橫向移動的橫移機構，所述托盤(22)的上部通過支架(3)水平設有支撐網(4)，所述托盤(22)的底部連接有廢液管(23)，所述廢液管(23)延伸到基架(1)底部設置的廢液池(20)內，所述托盤(22)的上方設有向支撐網(4)噴射消毒液的噴液機構，所述基架(1)的一側設有驅動噴液機構上下移動以及沿水平縱向移動的平移機構。

2.根據權利要求1所述的一種智能普外科用清創裝置，其特征在于，所述橫移機構包括沿水平橫向轉動安裝在基架(1)上的絲桿(18)，所述絲桿(18)的一端與平移電機(2)的輸出軸同軸連接，所述平移電機(2)固定在基架(1)上，所述絲桿(18)的下方設有與之平行的導桿(19)，所述導桿(19)的兩端與基架(1)固定連接，所述導桿(19)上套裝有滑臺(21)，所述滑臺(21)與絲桿(18)螺紋連接，所述滑臺(21)與托盤(22)的底部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能普外科用清創裝置，其特征在于，所述噴液機構包括攪拌罐(14)，所述攪拌罐(14)的底部通過輸送管(8)與噴嘴(6)連接，所述輸送管(8)上設有水泵(24)，所述攪拌罐(14)的頂部設有加料管(13)和攪拌電機(12)，所述攪拌電機(12)的輸出軸同軸連接有攪拌軸(11)，所述攪拌軸(11)上等距設有與之垂直的攪拌桿(10)。

4.根據權利要求3所述的一種智能普外科用清創裝置，其特征在于，所述平移機構包括豎直設置在基架(1)一側的升降伸縮桿(17)和導桿(15)，所述導桿(15)上套裝有升降臺(16)，所述升降伸縮桿(17)的頂端與升降臺(16)底部連接，所述攪拌罐(14)設在升降臺(16)的上部，所述升降臺(16)上水平設有沿水平縱向設置的直線電機(9)，所述直線電機(9)的滑塊上連接有安裝臺(7)，所述水泵(24)設在安裝臺(7)內，所述噴嘴(6)設在安裝臺(7)的底部。

5.根據權利要求4所述的一種智能普外科用清創裝置，其特征在于，所述安裝臺(7)的底部設有攝像頭(5)。

6.根據權利要求4所述的一種智能普外科用清創裝置，其特征在于，所述水泵(24)設在安裝臺(7)內，所述安裝臺(7)內設有水室(27)，所述水室(27)的頂部和底部均與輸送管(8)連接，所述水室(27)內插裝有擋板(26)，所述擋板(26)的兩側分別與水室(27)的兩側壁緊密接觸，所述擋板(26)的端部從水室(27)的一側延伸到水室(27)的外部并與電動伸縮桿(25)的端部連接，所述電動伸縮桿(25)固定在安裝臺(7)側壁上。

7.應用于如權利要求1-6任意一項所述的清創裝置的控制系統，其特征在于，包括中央控制模塊，所述中央控制模塊通過導線連接有電源模塊、水泵、升降伸縮桿(17)、直線電機(9)、平移電機(2)、攝像頭(5)、攪拌電機(12)。

8.根據權利要求7所述的控制系統其特征在于，所述中央控制模塊通過導線連接有數據存儲模塊和流速傳感器，所述流速傳感器設在輸送管(8)上。

9.根據權利要求7所述的控制系統，其特征在于，所述中央控制模塊通過網絡傳輸模塊信號連接有遠程控制端。

10.應用于權利要求7-9任意一項所述的控制系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、向攪拌罐(14)內添加清洗液，攪拌電機(12)對清洗液進行均勻的攪拌，使得添加的藥粉與清洗液混合均勻；

S2、將創口處置于支撐網(4)上；

S3、中央控制模塊控制升降伸縮桿(17)伸縮從而調整噴嘴(6)與創口處的距離；

S4、中央控制模塊控制直線電機(9)工作以調整噴嘴(6)在水平縱向上的位置；

中央控制模塊控制平移電機(2)的正反轉，從而控制支撐網(4)在水平橫向上的位置；

通過以上位置的調整，使得噴嘴(6)噴射的清潔液對創口進行全面的清理；

S5、中央控制模塊接收流量傳感器傳送的流量數據，并控制電動伸縮桿(25)伸縮以控制水室(27)內通過水流的寬度，從而調整流速，使得流速更加符合人體舒適度；

S6、清潔產生的廢液被托盤(22)所收集并經過廢液管(23)進入到廢液池(20)中。