[發明專利]一種可用于水下作業的集成式電液執行器

在審

• 申請號: 201811474168.0
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109356906A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 楊耀東;王增輝
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20;F15B21/08
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 皋吉甫

1.一種可用于水下作業的集成式電液執行器，其特征在于，包括密封連接的第一缸體（6）和第二缸體（7）；所述第一缸體（6）內設有活塞裝置；所述第二缸體（7）內設有電機（1）、雙向油泵（2）和油箱（9）；

所述雙向油泵（2）、所述第一缸體（6）的有桿腔及無桿腔、所述油箱（9）組成油液循環管路；

所述活塞裝置的外伸部分的外周設有可伸縮且具有彈性的隔離皮囊（3）。

2.根據權利要求1所述的可用于水下作業的集成式電液執行器，其特征在于，所述雙向油泵（2）包括第一雙向定量齒輪油泵和第二雙向定量齒輪油泵；所述第一雙向定量齒輪油泵的排量V₁、所述第二雙向定量齒輪油泵的排量V₂、所述第一缸體（6）的無桿腔的有效面積A₁和所述第一缸體（6）的有桿腔的有效面積A₂滿足關系式。

3.根據權利要求1所述的可用于水下作業的集成式電液執行器，其特征在于，所述油液循環管路的具體連通方式為：所述雙向油泵（2）的第一油口（2.1）與所述有桿腔連通；所述雙向油泵（2）的第二油口（2.2）與所述油箱（9）連通；所述雙向油泵（2）的第三油口（2.3）與所述無桿腔連通；所述有桿腔與所述油箱（9）連通。

4.根據權利要求3所述的可用于水下作業的集成式電液執行器，其特征在于，所述第一油口（2.1）與所述有桿腔連通的具體方式是：第一油道（10）、第一油管（8.1）和第二油道（11）依次連通；所述第一油道（10）和所述第二油道（11）設置在所述第一缸體（6）缸壁上的，所述第一油管（8.1）設置在所述第一缸體（6）外部。

5.根據權利要求3所述的可用于水下作業的集成式電液執行器，其特征在于，所述有桿腔與所述油箱（9）連通的具體方式是依次通過設置在所述有桿腔的腔壁上的第三油道（12）、設置在所述第一缸體（6）和所述第二缸體（7）外部的第二油管（8.2），以及設置在油箱（9）箱壁上的第四油道（13）進行連通。

6.根據權利要求1所述的可用于水下作業的集成式電液執行器，其特征在于，所述隔離皮囊（3）與所述活塞裝置的活塞桿（4）之間充滿液壓工作介質。

7.根據權利要求1-6任一所述的可用于水下作業的集成式電液執行器，其特征在于，所述雙向油泵（2）設置在所述第二缸體（7）的近所述第一缸體（6）的一端；所述電機與所述雙向油泵（2）相鄰設置。

8.根據權利要求6所述的可用于水下作業的集成式電液執行器，其特征在于，所述活塞桿（4）的外端穿過設置在所述第一缸體（6）外端的端蓋伸出所述第一缸體（6）。