[發(fā)明專利]焊接夾具及焊接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811474145.X
• 申請(qǐng)日: 2018-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109396721B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂祥;宋瑞剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州佳祺仕科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 殷海霞

1.一種焊接夾具，用于將機(jī)殼和加強(qiáng)筋?yuàn)A緊固定，其特征在于，包括底座，所述底座上依次設(shè)置有第一擋塊、第二擋塊、第一定位裝置、第二定位裝置，所述第一擋塊、第二擋塊、第一定位裝置、第二定位裝置構(gòu)成用于容置機(jī)殼的容置槽，所述容置槽外設(shè)置有彈性壓緊機(jī)構(gòu)，所述彈性壓緊機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有滑槽，所述底座上設(shè)置有與滑槽匹配的滑軌，所述彈性壓緊機(jī)構(gòu)在所述滑軌上滑動(dòng)設(shè)置，所述彈性壓緊機(jī)構(gòu)包括支撐部與壓緊部，所述支撐部與所述壓緊部之間設(shè)置有彈性組件，所述壓緊部包括固定連接的升降臂和壓緊臂，所述壓緊臂向容置槽方向突出延伸設(shè)置，所述壓緊臂的端部設(shè)置有向下延伸的壓緊塊，所述壓緊塊將所述加強(qiáng)筋緊壓在機(jī)殼上的對(duì)應(yīng)位置；

所述支撐部包括“L”字型支撐座和設(shè)置在所述支撐座上的支撐塊，所述彈性組件設(shè)置在所述支撐塊與所述升降臂之間；所述升降臂連接驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠推動(dòng)所述升降臂向上移動(dòng)，并且能夠推動(dòng)整個(gè)彈性壓緊機(jī)構(gòu)沿滑軌向容置槽方向滑動(dòng)；所述升降臂上開(kāi)設(shè)有限位通孔，所述底座上設(shè)置有兩個(gè)限位桿，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下所述限位通孔能夠分別套在兩個(gè)限位桿上，使彈性壓緊機(jī)構(gòu)完成一次滑動(dòng)壓緊動(dòng)作。

2.如權(quán)利要求1所述的焊接夾具，其特征在于，所述第一定位裝置包括設(shè)置在所述底座上的第一固定塊和第一推塊，所述第一推塊在所述底座上滑動(dòng)設(shè)置，所述第一固定塊分別設(shè)置在所述第一定位裝置的兩側(cè)，所述第一固定塊和第一推塊之間分別設(shè)置有能夠壓縮的彈性組件。

3.如權(quán)利要求1所述的焊接夾具，其特征在于，所述第二定位裝置包括設(shè)置在所述底座上的第二固定塊第二推塊，所述第二推塊在所述底座上滑動(dòng)設(shè)置，所述第二固定塊分別設(shè)置在所述第二定位裝置的兩側(cè)，所述第二固定塊和第二推塊之間分別設(shè)置有能夠壓縮的彈性組件。

4.如權(quán)利要求1所述的焊接夾具，其特征在于，所述第一擋塊與第二擋塊垂直設(shè)置，所述第一定位裝置和第二定位裝置垂直設(shè)置。

5.一種焊接機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利1-4任意一項(xiàng)所述的焊接夾具，所述焊接機(jī)還包括機(jī)箱，所述機(jī)箱上分別設(shè)置有輸送裝置、機(jī)殼抓取裝置、加強(qiáng)筋抓取裝置、CCD檢測(cè)裝置、第一焊接裝置、第二焊接裝置和旋轉(zhuǎn)料盤(pán)，所述焊接夾具設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)料盤(pán)上。

6.如權(quán)利要求5所述的焊接機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)料盤(pán)上設(shè)置有六個(gè)工位，每個(gè)工位分別對(duì)應(yīng)機(jī)殼和加強(qiáng)筋抓取上料工位、CCD檢測(cè)工位、第一焊接工位、第二焊接工位、焊接檢測(cè)工位、焊接后下料工位，每個(gè)工位上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)焊接夾具，所述機(jī)殼抓取裝置和加強(qiáng)筋抓取裝置分別將機(jī)殼和加強(qiáng)筋抓取到焊接夾具上。

7.如權(quán)利要求5所述的焊接機(jī)，其特征在于，所述第一焊接裝置和第二焊接裝置上分別設(shè)置有第一焊接槍和第二焊接槍，所述第一焊接槍從頂部對(duì)所述機(jī)殼和加強(qiáng)筋進(jìn)行焊接，所述第二焊接槍從側(cè)面對(duì)機(jī)殼和加強(qiáng)筋進(jìn)行焊接。