[發明專利]一種自動移苗機驅動裝置

在審

• 申請號: 201811473959.1
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109618622A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 馬麗麗
• 申請（專利權）人: 濰坊科技學院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種驅動機構，包括伺服電機(14)、電機座(15)、驅動軸(16)、主動錐齒輪(17)和從動錐齒輪(20)，其特征在于，從動錐齒輪(20)焊接在輪軸(19)上，從動錐齒輪(20)側面嚙合連接主動錐齒輪(17)，主動錐齒輪(17)焊接在驅動軸(16)上，驅動軸(16)連接伺服電機(14)。

2.根據權利要求1所述的一種驅動機構，其特征在于，所述伺服電機(14)通過電機座(15)固定在輪架(9)上。

3.根據權利要求3所述的一種驅動機構，其特征在于，驅動機構外部安裝有驅動箱(13)，驅動箱(13)固定在輪架(9)上，驅動箱(13)內的輪軸(19)端部連接端蓋(18)。

4.一種自動移苗機驅動裝置，包括如權利要求1-3任一所述的驅動機構，還包括軌道組件、車輪和自動移苗機架，所述車輪安裝在自動移苗機架上，車輪連接驅動機構，其特征在于，所述軌道組件包括底座(1)、擋板(2)、導軌(3)和移動滑槽(4)，底座(1)上端中部焊接有導軌(3)，車輪設置在軌道組件上且沿其上導軌(3)滾動。

5.根據權利要求4所述的一種自動移苗機驅動裝置，其特征在于，所述底座(1)由厚度大于5cm的鋼板制成，底座(1)呈長條狀并鋪設在自動移苗機行走線路上。

6.根據權利要求5所述的一種自動移苗機驅動裝置，其特征在于，所述導軌(3)為高度3-7cm的條狀鋼軌，導軌(3)兩側的底座(1)上焊接有擋板(2)，擋板(2)之間設為移動滑槽(4)。

7.根據權利要求6所述的一種自動移苗機驅動裝置，其特征在于，所述的自動移苗機架為龍門架，自動移苗機架底部兩側均鋪設有軌道組件，兩組軌道組件相互平行，車輪安裝在自動移苗機架底部兩側。

8.根據權利要求7所述的一種自動移苗機驅動裝置，其特征在于，所述車輪包括防滑輪胎面(5)、輪轂(6)、軸套(8)和輪軸(19)，所述輪轂(6)中心焊接有軸套(8)，輪軸(19)穿設在軸套(8)內，輪轂(6)外側安裝有防滑輪胎面(5)。

9.根據權利要求8所述的一種自動移苗機驅動裝置，其特征在于，所述防滑輪胎面(5)為厚度10-25cm的橡膠實心輪胎，防滑輪胎面(5)中部開設有限位槽(10)，限位槽(10)的深度與導軌(3)的高度相等。

10.根據權利要求9所述的一種自動移苗機驅動裝置，其特征在于，所述輪轂(6)兩側的輪軸(19)架設在軸承座(7)上，軸承座(7)固定在輪架(9)的底部，輪架(9)呈U型結構，輪架(9)內設有U型輪槽(12)，輪架(9)焊接在自動移苗機架底部。