[發明專利]安全鎖定裝置

有效

• 申請號: 201811473809.0
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109914924B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 帕維爾·格拉西莫夫;斯特凡·順克;胡利奧·桑迪諾·塔加羅·普拉里扎
• 申請（專利權）人: 西克股份公司
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00;E05B15/10;E05B15/00;E05B51/00;E06B5/10;E06B7/28
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 鄧云鵬

本發明涉及一種用于聯鎖安全門的安全鎖定裝置，具有設計為固定到安全門的可動部分的可動部，可動部具有鎖定元件，還具有設計為固定到安全門的非可動部的靜止部。靜止部包括接收部分，接收部分包括用于接收鎖定元件的開口，當鎖定元件與插入方向對齊時，鎖定元件可以從不同的插入方向插入接收部分中。靜止部還包括閂鎖，閂鎖可以可選擇地從鎖定位置移動到釋放位置，其中當閂鎖處于鎖定位置時，鎖定元件緊固在接收部分上，并且當閂鎖處于釋放位置時，鎖定元件可以從接收部分撤回。本發明的安全鎖定裝置具有以下特征：其鎖緊元件緊固在與多個不同的鎖定方向之一所對齊的鎖定位置中，這些不同的鎖定方向包括共同形成至少90°的連續角度范圍的方向。

技術領域

本發明涉及一種用于聯鎖安全門的安全鎖定裝置。本發明的安全鎖定裝置具有設計為用于固定在安全門的移動部位上的可動部；可動部具有鎖定元件。安全鎖定裝置還包括靜止部，設計為用于固定在安全門的非移動部位上。靜止部包括接收部分；接收部分包括用于接收鎖定元件的開口，其中優選地當鎖定元件與插入方向對齊時，鎖定元件可以從不同的插入方向插入接收部分中。靜止部還包括閂鎖，閂鎖可以可選擇地從鎖定位置移動到釋放位置，其中當閂鎖處于鎖定位置時，鎖定元件緊固在接收部分上，并且當閂鎖處于釋放位置時，鎖定元件可以從接收部分撤回。

背景技術

這樣的安全鎖定裝置通常在兩種應用中使用。首先，安全鎖定裝置用于人體保護，例如只要存在來自機器的危險就需要鎖定的機器門。例如，機器可能由于機器的運動、熱量或輻射造成危險。其次，安全鎖定裝置可以用在過程保護中，即在這種情況中，機器需要聯鎖以保護機器運行的過程。例如，如果門在不正確的時機打開，過程會被破壞。這對于焊接、粘連和/或包裝過程尤其如此。

通常，安全鎖定裝置包括安全開關或傳感器，可以安裝在機器固定的部位上，例如門框上。本文中，安全開關將被稱為“靜止部。”安全鎖定裝置還包括致動器，例如安裝在可移動的安全門上。下文中，致動器被稱為“可動部。”

在安全鎖定裝置的操作中，當門關閉時，可動部插入到靜止部的接收部分中，并且可以在接收鎖定命令后，通過閂鎖的方式(例如通過后文所述的鎖定銷)緊固可動部。

由于安全門有繁多的種類，這樣的安全鎖定裝置不得不面對兩項挑戰。首先，安全鎖定裝置必須適合用于不同的門(例如旋轉門、滑動門、罩等)。其次，安全鎖定裝置必須能夠補償安全門的不對準。

發明內容

本發明的目的在于，提出一種可以與不同類型的安全門結合使用并且優選地為門的不對準提供補償機制的安全鎖定裝置。

這種目的由具有權利要求1中的特性的安全鎖定裝置所解決。

特別地，這種目的由以下安全鎖定裝置滿足：其鎖緊元件緊固在(或可以緊固在)與多個鎖定方向之一所對齊的鎖定位置中，其中這些不同的鎖定方向包括共同形成至少90°的連續角度范圍的方向。

換言之，本發明的安全鎖定裝置使得可動部的鎖定元件可以在不同地對齊的方向上緊固在接收位置上(即在多個鎖定方向中的一個方向上)。這些不同地對齊的方向形成了至少90°的連續角度范圍。這意味著在至少90°的連續角度范圍內，接收部分中的鎖定元件對齊的是這個連續角度范圍內的哪一個方向都無關緊要，鎖定元件都可以通過閂鎖被緊固，并且因此可以確保安全門保持關閉。

鎖定方向優選地為鎖定元件插入和/或緊固在接收部分時，其主要地延伸的方向。插入方向優選地為鎖定元件插入接收部分的方向。

特別地，鎖定方向和插入方向可以是相同的。在這種情況下，可能的鎖定方向和可能的插入方向包括同樣的至少90°的連續角度范圍。或者，鎖定方向和插入方向可以是不同的，例如可能相互垂直。例如，當可動部被固定到滑動安全門的門扇時，鎖定元件可以沿著與門扇平面垂直的方向突出。當這個滑動門移動到關閉位置時，鎖定元件“側向地”插入接收部分中，并且被緊固在接收部分內。在這種情況下，由于鎖定方向垂直于門扇平面，插入方向和鎖定方向相互垂直。