[發明專利]一種四維航跡空地協商的方法在審
| 申請號： | 201811472327.3 | 申請日： | 2018-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN109520506A | 公開（公告）日： | 2019-03-26 |
| 發明（設計）人： | 閆鑫陽;王丹;齊林 | 申請（專利權）人： | 中國航空無線電電子研究所 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20;G08G5/00 |
| 代理公司： | 中國航空專利中心 11008 | 代理人： | 王中興 |
| 地址： | 200233 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 航跡 四維 地面系統 數據鏈 航線 空地 協商 垂直 飛行計劃信息 飛行機組 管理工具 氣象信息 時間約束 使用約束 數據監視 協調 飛機 進場 應用 指令 航班 機組 飛行 認可 | ||
1.一種四維航跡空地協商的方法，其特征為所述方法包括：
步驟一：FMS根據飛行計劃信息和氣象信息生成四維航跡，并通過數據鏈ADS-C應用將該四維航跡下傳至地面系統；
步驟二：航線和垂直約束的地-地協調，確保地面系統對飛行的航線和剖面有一致認識，作為初始協調的基礎航跡；
步驟三：航線增加垂直約束的空地協調，地面系統將一致認可的3D航線通過數據鏈CPDLC應用上傳給飛機，機組分析該地面建議航跡并選擇接受或者拒絕此航線；
步驟四：從飛機下傳最小時間和最大時間開始，地面系統協商航路點和附加的約束；進場管理工具確定并且使用約束航路點；
步驟五：地面系統和飛機協商時間約束：通過數據鏈CPDLC應用發送RTA給機組，機組把RTA加載到飛行管理系統中，用RTA功能評估其可行性；如時間約束不被接受，地面將嘗試協商更新時間約束或者終止服務；
步驟六：地面通過數據鏈ADS-C應用下傳的數據監視航班繼續按一致認可的四維航跡進行；當機組收到最后進近指令，飛行機組執行連續的最后進近。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征為：在步驟五與步驟六之間，根據不同運行的需要，機組可以通過數據鏈CPDLC應用請求一個全航線許可，指出優先的航線和約束。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征為：在步驟三中，如果機組拒絕航線，協商被終止，航班需要調整。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征為：在步驟三中，如果機組接受航線，通過數據鏈ADS-C應用下傳經過認可的航線中選擇的航路點的估計最小時間和最大時間；估計最小時間和最大時間能使地面系統協商出一個飛機可以實現的約束值。
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