[發(fā)明專利]周邊監(jiān)視裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811471981.2
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN110001523A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丸岡哲也;渡邊一矢;山本欣司;門脅淳
• 申請（專利權(quán)）人: 愛信精機(jī)株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B62D15/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

提供一種周邊監(jiān)視裝置，該周邊監(jiān)視裝置當(dāng)在周邊圖像上重疊持有高度信息的導(dǎo)向線圖像的情況下，能夠容易地識別出導(dǎo)向線圖像是持有高度信息的線。周邊監(jiān)視裝置具備：獲取部，其獲取周邊圖像和指標(biāo)圖像，其中，周邊圖像由設(shè)置于車輛并拍攝該車輛的周邊的攝像部拍攝，指標(biāo)圖像能夠重疊在周邊圖像上，并在駕駛員進(jìn)行駕駛操作時，成為駕駛員的操作指標(biāo)；和圖像處理部，其使指標(biāo)圖像從第一規(guī)定高度向第二規(guī)定高度變化，并且使該變化的推移顯示。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及周邊監(jiān)視裝置。

背景技術(shù)

以往，已知一種周邊監(jiān)視裝置，通過搭載于車輛的攝像部(照相機(jī))拍攝車輛周圍的狀況，并將拍攝到的圖像顯示于配置在駕駛席周邊的顯示裝置，從而使駕駛員易識別車輛周圍的狀況。在這樣的周邊監(jiān)視裝置之中，為了在顯示裝置的畫面上易識別出本車與周圍的物體的位置關(guān)系、空的空間等，往往顯示軌跡預(yù)想線。另外，在具備牽引裝置的牽引車輛中，為了輔助進(jìn)行與被牽引車輛的連結(jié)作業(yè)時向被牽引車輛接近的作業(yè)，往往顯示朝向被牽引車輛的軌跡預(yù)想線。而且，在顯示這樣的軌跡預(yù)想線的類型中，也會在實(shí)際與接近被牽引車輛的部分亦即牽引裝置(掛鉤)的高度對應(yīng)的位置顯示軌跡預(yù)想線。

專利文獻(xiàn)1：日本專利第4739569號公報(bào)

然而在現(xiàn)有技術(shù)中，使與照相機(jī)圖像不同的圖形圖像亦即軌跡預(yù)想線持有高度信息地重疊在有進(jìn)深的二維照相機(jī)圖像上。因此，會存在僅看顯示出的軌跡預(yù)想線的話，難以判定該軌跡預(yù)想線是否是實(shí)際持有高度信息的線的情況。另外，在未識別出是含有高度信息的線的情況下，會存在重疊的線看起來存在于不自然的位置的情況，有時妨礙駕駛員的正確的識別、判斷。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的課題之一在于提供當(dāng)在周邊圖像上重疊持有高度信息的指標(biāo)圖像(駕駛員進(jìn)行駕駛操作時設(shè)為操作指標(biāo)的圖像)的情況下，能夠容易地識別出該指標(biāo)圖像是持有高度信息的線的周邊監(jiān)視裝置。

本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的周邊監(jiān)視裝置例如具備：獲取部，其獲取周邊圖像和指標(biāo)圖像，其中，上述周邊圖像由設(shè)置于車輛并拍攝該車輛的周邊的攝像部拍攝，上述指標(biāo)圖像能夠重疊在上述周邊圖像上，并在駕駛員進(jìn)行駕駛操作時，成為上述駕駛員的操作指標(biāo)；和圖像處理部，其使上述指標(biāo)圖像從第一規(guī)定高度向第二規(guī)定高度變化，并且使該變化的推移顯示。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如，在顯示指標(biāo)圖像的過程中，由于顯示變化的推移，因此易使駕駛員識別出指標(biāo)圖像持有高度信息，且正以該指標(biāo)圖像從第一規(guī)定高度向第二規(guī)定高度變化(移動)的狀態(tài)顯示。

本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的周邊監(jiān)視裝置的上述第一規(guī)定高度例如可以低于上述第二規(guī)定高度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如，由于以指標(biāo)圖像浮起的方式進(jìn)行顯示，因此易掌握指標(biāo)圖像的舉動，從而能夠更易識別出該指標(biāo)圖像持有高度信息，且正以從第一規(guī)定高度向第二規(guī)定高度浮起(移動)的狀態(tài)顯示。

本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的周邊監(jiān)視裝置的上述第一規(guī)定高度例如可以高于上述第二規(guī)定高度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如，由于以指標(biāo)圖像下降的方式進(jìn)行顯示，因此易掌握指標(biāo)圖像的舉動，從而更易識別出該指標(biāo)圖像持有高度信息，且正以從第一規(guī)定高度向第二規(guī)定高度下降(移動)的狀態(tài)顯示。

本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的周邊監(jiān)視裝置的上述第一規(guī)定高度例如可以是與上述車輛所在的路面接觸的高度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如，指標(biāo)圖像以從路面浮起的方式顯示。其結(jié)果為，易識別出指標(biāo)圖像以路面為基準(zhǔn)浮起(移動)的程度(指標(biāo)圖像持有的高度信息的大小的程度)。

本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的周邊監(jiān)視裝置的上述第二規(guī)定高度例如可以是與上述車輛所在的路面接觸的高度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如，指標(biāo)圖像以朝向路面下降的方式進(jìn)行顯示。其結(jié)果為，易識別出指標(biāo)圖像相對于路面下降(移動)的程度(指標(biāo)圖像持有的高度信息的大小的程度)。