[發(fā)明專利]一種適用于定向通信天線的無(wú)人機(jī)機(jī)載增穩(wěn)云臺(tái)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811471512.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109606716A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈高偉;王建峰;林君燦;史涵意;郭正;侯中喜;陳清陽(yáng);魯亞飛;王鵬;鄧小龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08;B64C39/02;H01Q1/18
• 代理公司: 長(zhǎng)沙國(guó)科天河知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43225
• 代理人: 邱軼

1.一種適用于定向通信天線的無(wú)人機(jī)機(jī)載增穩(wěn)云臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，包括安裝架、偏航機(jī)構(gòu)、滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與俯仰機(jī)構(gòu)；

所述偏航機(jī)構(gòu)包括偏航件與固定連接在安裝架底部的偏航電機(jī)，所述偏航件的一端與偏航電機(jī)的輸出端相連，所述偏航機(jī)構(gòu)固定連接在偏航件的另一端；

所述滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滾轉(zhuǎn)件與固定連接在偏航件上的滾轉(zhuǎn)電機(jī)，所述滾轉(zhuǎn)件的一端與滾轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端相連，所述俯仰機(jī)構(gòu)固定連接在滾轉(zhuǎn)件的另一端；

所述俯仰機(jī)構(gòu)包括俯仰件與固定連接在滾轉(zhuǎn)件上的俯仰電機(jī)，所述俯仰件的一端與俯仰電機(jī)的輸出端相連，所述俯仰件的另一端設(shè)有能夠安裝通信天線的安裝部；

所述偏航電機(jī)的輸出端與滾轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端相互垂直，所述滾轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與俯仰電機(jī)的輸出端相互垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述適用于定向通信天線的無(wú)人機(jī)機(jī)載增穩(wěn)云臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述偏航電機(jī)的輸出端上、滾轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上、俯仰電機(jī)的輸出端上均設(shè)有多級(jí)減速機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述適用于定向通信天線的無(wú)人機(jī)機(jī)載增穩(wěn)云臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述多級(jí)減速機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的第一齒輪與第二齒輪以及相互嚙合的第三齒輪與第四齒輪，所述第二齒輪與第三齒輪同軸，三個(gè)所述第一齒輪分別固定連接在偏航電機(jī)的輸出端上、滾轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上或俯仰電機(jī)的輸出端上，三個(gè)所述第四齒輪的齒輪軸上分別設(shè)有能夠連接偏航件、滾轉(zhuǎn)件或俯仰件的連接件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述適用于定向通信天線的無(wú)人機(jī)機(jī)載增穩(wěn)云臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一齒輪與第二齒輪的傳動(dòng)比為1∶2～1∶2.5，所述第三齒輪與第四齒輪的傳動(dòng)比為1∶4～1∶4.5。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述適用于定向通信天線的無(wú)人機(jī)機(jī)載增穩(wěn)云臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述偏航件包括偏航部與連接部，所述偏航部與偏航電機(jī)的輸出端相連，所述連接部的一端與偏航部相連，另一端與滾轉(zhuǎn)電機(jī)相連，所述滾轉(zhuǎn)電機(jī)上的多級(jí)減速機(jī)構(gòu)位于偏航部與滾轉(zhuǎn)電機(jī)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述適用于定向通信天線的無(wú)人機(jī)機(jī)載增穩(wěn)云臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述滾轉(zhuǎn)件包括滾轉(zhuǎn)部與支撐部，所述滾轉(zhuǎn)部與滾轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端相連，所述支撐部的數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱連接在滾轉(zhuǎn)部的兩端，所述俯仰電機(jī)固定連接在兩個(gè)支撐部上，所述俯仰電機(jī)上的多級(jí)減速機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)支撐部之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述適用于定向通信天線的無(wú)人機(jī)機(jī)載增穩(wěn)云臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述俯仰件包括俯仰部與連接板，所述俯仰部與俯仰電機(jī)的輸出端相連，所述連接板的一端與俯仰部相連，所述安裝部設(shè)在連接板的另一端，所述連接板的長(zhǎng)度大于滾轉(zhuǎn)電機(jī)與滾轉(zhuǎn)件長(zhǎng)度的和。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述適用于定向通信天線的無(wú)人機(jī)機(jī)載增穩(wěn)云臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝架包括安裝板，所述偏航電機(jī)固定連接在安裝板的底部，所述安裝板的邊緣上間隔設(shè)有若干向外延伸的固定板，所述固定板的一端與安裝板固定相連，另一端設(shè)有向上延伸的吊裝板。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述適用于定向通信天線的無(wú)人機(jī)機(jī)載增穩(wěn)云臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述吊裝板包括固定部與吊裝部，所述固定部連接在對(duì)應(yīng)固定板的底部，所述吊裝部的一端與固定部相連，另一端向上延伸至對(duì)應(yīng)固定板的上方。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述適用于定向通信天線的無(wú)人機(jī)機(jī)載增穩(wěn)云臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述固定部與對(duì)應(yīng)固定板通過(guò)若干減震球相連。