[發(fā)明專利]一種無人機(jī)的防墜毀裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811471246.1
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109573076A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙涵琪;陳石
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州竹蜻蜓電子科技有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D45/06;B64C25/58;B64C3/00
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41173
• 代理人: 董曉勇

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)的防墜毀裝置，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該無人機(jī)的防墜毀裝置，包括中心板，所述中心板的兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有側(cè)板，所述中心板的頂部固定連接有頂桿，所述頂桿的兩側(cè)均固定連接有與側(cè)板配合設(shè)置的限位裝置，所述側(cè)板遠(yuǎn)離中心板的一側(cè)固定連接有緩沖裝置，所述緩沖裝置的底部設(shè)置有支撐腿。該無人機(jī)的防墜毀裝置，通過限位裝置、緩沖裝置、側(cè)翼和平衡裝置的改良，采用平衡裝置保持平衡、緩沖裝置進(jìn)行落地緩沖、側(cè)翼進(jìn)行空中減速以及限位裝置使得裝置在無人機(jī)動力失去時自動打開的方式進(jìn)行防護(hù)操作，加強(qiáng)防護(hù)效果的同時減小了給無人機(jī)正常飛行帶來的影響，可以很好的保證無人機(jī)的使用安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機(jī)的防墜毀裝置。

背景技術(shù)

無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器，隨著時代的發(fā)展，科技技術(shù)的不斷進(jìn)步，無人機(jī)在各個領(lǐng)域擁有廣闊的前景，防墜毀裝置是一種用于避免由于無人機(jī)在空中失去動力而導(dǎo)致墜落損壞的裝置。

傳統(tǒng)的防墜毀裝置，僅為簡單的緩沖機(jī)構(gòu)，防護(hù)效果不佳且容易給無人機(jī)的正常飛行帶來影響，難以很好的保證無人機(jī)的使用安全，增加了操作人員的操作難度，給使用者的使用帶來不便。

發(fā)明內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種無人機(jī)的防墜毀裝置，解決了防墜毀裝置，僅為簡單的緩沖機(jī)構(gòu)，防護(hù)效果不佳且容易給無人機(jī)的正常飛行帶來影響的問題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種無人機(jī)的防墜毀裝置，包括中心板，所述中心板的兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有側(cè)板，所述中心板的頂部固定連接有頂桿，所述頂桿的兩側(cè)均固定連接有與側(cè)板配合設(shè)置的限位裝置，所述側(cè)板遠(yuǎn)離中心板的一側(cè)固定連接有緩沖裝置，所述緩沖裝置的底部設(shè)置有支撐腿。

所述限位裝置包括限位外殼，所述限位外殼的頂部貫穿設(shè)置有橡膠桿，所述橡膠桿的頂端固定連接有橡膠板，所述橡膠板的底部通過復(fù)位彈簧與限位外殼的頂部固定連接，且復(fù)位彈簧環(huán)繞設(shè)置于橡膠桿的表面，所述橡膠桿的底端固定連接有卡扣，所述側(cè)板上固定連接有與卡扣配合設(shè)置的卡塊，所述卡扣的底部貫穿限位外殼的底部并與卡塊配合設(shè)置，所述卡扣的頂部固定連接有線圈環(huán)，所述限位外殼內(nèi)腔的頂部固定連接有與線圈環(huán)配合設(shè)置的線圈板，所述線圈環(huán)和線圈板均套設(shè)于橡膠桿的表面，所述線圈環(huán)和線圈板均與無人機(jī)的電源電性連接。

所述緩沖裝置包括緩沖外殼，所述緩沖外殼的頂部通過轉(zhuǎn)軸活動連接有側(cè)翼，所述緩沖外殼的一側(cè)貫穿設(shè)置有連接桿，所述連接桿位于緩沖外殼外部的一端固定連接有平衡裝置，所述連接桿位于緩沖外殼內(nèi)腔的一端固定連接有活動塊，所述活動塊的頂部和底部均貫穿設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩端均與緩沖外殼的內(nèi)壁固定連接，所述導(dǎo)向桿的表面且位于活動塊的兩側(cè)均套設(shè)有導(dǎo)向彈簧，所述緩沖外殼的頂部鑲嵌有線圈塊，所述線圈塊與無人機(jī)的電源電性連接。

所述側(cè)翼包括側(cè)翼板，所述側(cè)翼板的頂部設(shè)置有化纖納雨布，所述側(cè)翼板的底部通過轉(zhuǎn)軸與緩沖外殼的頂部活動連接，所述側(cè)翼板上開設(shè)有通氣孔，且相鄰的兩個通氣孔之間貫穿設(shè)置有聚乙烯繩，且聚乙烯繩的兩端均與化纖納雨布的底部固定連接，所述側(cè)翼板上鑲嵌有金屬桿。

所述平衡裝置包括塑料塊，所述塑料塊的頂部與連接桿的一端固定連接，所述塑料塊上貫穿設(shè)置有空心管，所述空心管的兩端均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有平衡管，所述平衡管靠近塑料塊的一側(cè)通過塑料桿固定連接有軸承，且軸承套設(shè)于空心管的表面。

優(yōu)選的，所述頂桿為T字型桿體，且頂桿頂部的兩側(cè)均固定連接有安裝板。

優(yōu)選的，所述線圈環(huán)和線圈板通電后產(chǎn)生的磁場方向相反。

優(yōu)選的，所述卡扣內(nèi)腔的兩側(cè)均鑲嵌有活動球，且活動球與卡塊的表面接觸。