[發明專利]撲翼飛行器的機翼

在審

• 申請號: 201811471242.3
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109353498A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 黃圣姚;鄭祥明;馮卓群;王尤迪;李倩
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種撲翼飛行器的機翼，其特征在于：包括骨架（1）、襯墊（2）、薄膜（3）、細線（4）；所述的骨架（1）上有翼梁（5）、小孔（6）、短桿（7）、翼肋（8），所述的小孔（6）位于骨架（1）靠近機翼根部的部分，所述的短桿（7）、翼肋（8）連接在翼梁（5）上，短桿（5）軸線、翼肋（8）軸線與翼梁（5）軸線垂直；

撲翼飛行器上安裝有帶動機翼拍動的部件，該部件帶動機翼圍繞與翼梁（5）軸線垂直的軸線拍動，該部件上有用于安裝機翼的通孔；往撲翼飛行器上安裝機翼時，先將骨架（1）靠近機翼根部的部分穿過帶動機翼拍動的部件上用于安裝機翼的通孔，再將銷子插入小孔（6）。

2.根據權利要求1所述的撲翼飛行器的機翼，其特征在于：整個骨架（1）由一塊復合材料板材雕刻而成，該復合材料板材中的增強材料為高強度纖維編織布；將一塊這種復合材料板材放在水平面上，從正上方觀察復合材料板材，復合材料板材中纖維絲束的走向只有兩個，這兩個走向互相垂直，纖維絲束的走向與翼梁（5）的軸線平行或垂直。

3.根據權利要求1所述的撲翼飛行器的機翼，其特征在于：所述的骨架（1）上固定有襯墊（2），襯墊（2）至少有一面為平面，該平面貼在骨架（1）上；襯墊（2）至少有一面為圓弧面，該圓弧面中“圓弧”的圓心在翼梁（5）軸線上，機翼安裝在撲翼飛行器上后，襯墊（2）用于填補骨架（1）和用于安裝機翼的通孔間的空隙，翼梁（5）軸線與用于安裝機翼的通孔軸線重合。

4.根據權利要求1所述的撲翼飛行器的機翼，其特征在于：帶動機翼拍動的部件上固定有突起，機翼安裝在撲翼飛行器上后，突起通過限制短桿（7）圍繞翼梁（5）軸線擺動的范圍來限制整個機翼圍繞翼梁（5）軸線擺動的范圍，當機翼圍繞與翼梁（5）軸線垂直的軸線拍動時，整個機翼在空氣動力和慣性力的作用下圍繞翼梁（5）軸線擺動。

5.根據權利要求1所述的撲翼飛行器的機翼，其特征在于：所述的骨架（1）上包有薄膜（3），薄膜（3）靠近機翼稍部的部分、靠近機翼根部的部分各用一條細線（4）縫合，細線（4）有一部分靠近翼肋（8），還有一部分靠近翼梁（5）。