[發(fā)明專利]臂架變幅控制機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811470884.1
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109399471A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 陳志偉;商曉恒;張自永;張建;任路遙;王艷輝
• 申請（專利權）人: 徐州徐工隨車起重機有限公司
• 主分類號: B66C23/82
• 分類號: B66C23/82
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務所 32220
• 代理人: 何君

本發(fā)明屬于工程機械技術領域，具體涉及一種臂架變幅控制機構，臂架套裝在承重軸上，承重軸的兩端安裝在直線升降機構上，直線升降機構固定在外殼體上，直線升降機構由伺服電機Ⅰ通過傳動部件驅動，直線升降機構和伺服電機Ⅰ均安裝在上支撐板上，上支撐板與下支撐板鉸接固定，下支撐板固定在回轉支承上，回轉支承固定在滑動裝置上。本申請改變了傳統(tǒng)的采用液壓系統(tǒng)進行變幅控制，采用更為精確的伺服電機控制的結構，在工作過程中通過控制部件間的相互運動關系，能夠實現(xiàn)臂架上下和前后位置移動，臂端變幅位置精度控制高，且本申請能夠滿足超長臂架控制要求。

技術領域

本發(fā)明屬于工程機械技術領域，具體涉及一種臂架變幅控制機構。

背景技術

目前，臂架類機構變幅用液壓油缸控制臂架結構形式。油缸系統(tǒng)需要液壓系統(tǒng)支持，成本高；油缸結構對空間要求高，布置困難；油缸結構對臂架長度有限制要求，無法實現(xiàn)對超長臂架的變幅控制；油缸變幅無控制前后運動，無法形成閉環(huán)控制，臂端位置精度無法保證。

發(fā)明內容

為了克服上述現(xiàn)有技術的不足之處，本發(fā)明提供一種臂架變幅控制機構。

本發(fā)明是通過如下技術方案實現(xiàn)的：一種臂架變幅控制機構，臂架套裝在承重軸上，承重軸的兩端安裝在直線升降機構上，直線升降機構固定在外殼體上，直線升降機構由伺服電機Ⅰ通過傳動部件驅動，直線升降機構和伺服電機Ⅰ均安裝在上支撐板上，上支撐板與下支撐板鉸接固定，下支撐板固定在回轉支承上，回轉支承固定在滑動裝置上。

進一步地，所述的直線升降機構是螺紋桿，承重軸的兩端分別固定有螺母座，螺母座與螺紋桿傳動連接。

進一步地，所述的螺紋桿的下部與減速機相連接，伺服電機Ⅰ與減速機傳動連接；螺紋桿的上部固定在外殼體上。

進一步地，所述的螺母座的側面設有連桿，連桿的端部設有滾輪，滾輪與外殼體的側壁相接觸。

進一步地，所述的螺母座的三個側面均設有帶有滾輪的連桿，三個方向的滾輪分別與外殼體三個側壁相匹配。

進一步地，所述的直線升降機構是鏈輪鏈條傳動機構，所述的承重軸的兩端分別通過連接件與鏈條固定連接。

進一步地，所述的上支撐板與下支撐板設有相配合的耳板，上支撐板的耳板和下支撐板的耳板通過銷軸固定連接。

進一步地，所述的滑動裝置包括設在回轉支承的下方的滑塊以及安裝在架體上的滑軌，滑塊安裝在滑軌上，動力裝置驅動滑塊沿滑軌運動。

進一步地，所述的回轉支承下表面固定有支撐平板，滑塊固定在支撐平板下表面；在安裝滑軌的架體上還設有齒條，支撐平板上安裝有伺服電機Ⅱ，伺服電機Ⅱ與齒輪傳動連接，齒輪與齒條相嚙合。

進一步地，所述的齒條安裝在滑軌的兩個滑道的中間位置處。

本發(fā)明的有益效果是：本申請改變了傳統(tǒng)的采用液壓系統(tǒng)進行變幅控制，采用更為精確的伺服電機控制的結構，在工作過程中通過控制部件間的相互運動關系，能夠實現(xiàn)臂架上下和前后位置移動，臂端變幅位置精度控制高，且本申請能夠滿足超長臂架控制要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構主視圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖中，1、臂架，2、承重軸，3、伺服電機Ⅰ，4、螺母座，5、回轉支承，6、齒條，7、滑軌，8、伺服電機Ⅱ，9、減速機，10、螺紋桿，11、上支撐板，12、下支撐板，13、支撐平板，14、齒輪，15、外殼體，16、滾輪。

具體實施方式

下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。