[發明專利]自動化雙桶洗衣機

有效

• 申請號: 201811470312.3
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109554882B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 孫煜鴻;王薇薇;吳浩正
• 申請（專利權）人: 義烏市志群拉鏈有限公司
• 主分類號: D06F29/00
• 分類號: D06F29/00;D06F39/02;D06F39/08;D06F33/37;D06F34/22
• 代理公司: 義烏市宏創專利代理事務所(普通合伙) 33320
• 代理人: 趙雙

1.一種自動化雙桶洗衣機，所述洗衣機包括：

水位檢測設備，設置在雙桶洗衣機的洗衣桶內，用于檢測洗衣桶內的水位，以作為當前桶內水位輸出；

進水控制設備，與雙桶洗衣機的洗衣桶連接，位于控制盒內，用于控制洗衣桶的進水模式；

出水控制設備，與雙桶洗衣機的洗衣桶連接，位于控制盒內，用于控制洗衣桶的出水模式；

AT89S52控制器，位于控制盒內，分別與所述水位檢測設備、所述進水控制設備和所述出水控制設備連接；

槍型攝像設備，設置在洗衣桶的上方，用于面對洗衣桶進行攝像處理，以獲得洗衣桶內部圖像，并輸出所述洗衣桶內部圖像；

即時濾波設備，與所述槍型攝像設備連接，用于接收所述洗衣桶內部圖像，對所述洗衣桶內部圖像執行即時濾波處理，以獲得即時濾波圖像；

第一調整設備，與所述即時濾波設備連接，用于對所述即時濾波圖像執行內部曲線調整，以獲得曲線調整后的第一調整圖像；

曲率分析設備，與所述第一調整設備連接，用于提取所述第一調整圖像中各個曲線的各個曲率，并在存在曲率超過限量的曲線時，發出第一輸出信號；

第二調整設備，與所述曲線分析設備連接，用于在接收到所述第一輸出信號時，基于所述各個曲線的各個曲率的平均值執行相應強度的曲線調整，以獲得第二調整圖像；

等級辨識設備，與所述第二調整設備連接，用于對所述第二調整圖像中的每一個目標到鏡頭的距離進行檢測，以獲得距離最短的多個目標在所述第二調整圖像中分別處于的多個目標區域，對所述多個目標區域中的每一個目標區域執行以下處理：獲取所述目標區域中各個像素點的各個像素值，刪掉所述各個像素值中的重復的像素值，以獲得剩余的像素值的數量，基于剩余的像素值的數量映射對應的重復度等級，剩余的像素值的數量越多，映射對應的重復度等級越低；

動態隨機存取存儲器，與等級辨識設備連接，用于保存像素值的數量與對應的重復度等級之間的映射關系；

目標提取設備，與所述等級辨識設備連接，用于接收所述多個目標區域分別對應的多個重復度等級，將重復度等級最低的目標區域作為高價值區域；

分布識別設備，與所述目標提取設備連接，用于基于預設泡沫圖像特征從所述高價值區域中提取出一個或多個泡沫對象，并基于所述一個或多個泡沫對象的數量確定相應的洗衣液補充劑量；

在所述分布識別設備中，基于所述一個或多個泡沫對象的數量確定相應的洗衣液補充劑量包括：所述一個或多個泡沫對象的數量越多，確定的洗衣液補充劑量越少；

面板顯示屏，設置在雙桶洗衣機的蓋板上，與所述分布識別設備連接，用于實時顯示所述洗衣液補充劑量，其中，所述洗衣液補充劑量為瓶蓋數量。

2.如權利要求1所述的自動化雙桶洗衣機，其特征在于：

所述曲率分析設備還用于在不存在曲率超過限量的曲線時，發出第二輸出信號。

3.如權利要求2所述的自動化雙桶洗衣機，其特征在于：

在所述第二調整設備中，當接收到所述第二輸出信號時，將所述第一調整圖像作為第二調整圖像輸出。

4.如權利要求3所述的自動化雙桶洗衣機，其特征在于：

在所述第二調整設備中，所述各個曲線的各個曲率的平均值越小，執行的曲線調整的相應強度越小。

5.如權利要求4所述的自動化雙桶洗衣機，其特征在于：

在所述等級辨識設備中，所述第二調整圖像的信噪比越高，獲得距離最短的多個目標的數量越少。

6.如權利要求5所述的自動化雙桶洗衣機，其特征在于：

所述動態隨機存取存儲器、所述等級辨識設備和所述目標提取設備共用同一個供電輸入端。