[發(fā)明專利]一種新型具有調(diào)平功能的收割機(jī)割臺(tái)仿形結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811469079.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN109287247A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王恒;曹樹坤;孟夏;劉增運(yùn);孟令澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D34/00
• 分類號(hào): A01D34/00
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 高強(qiáng)

本發(fā)明公開了一種新型具有調(diào)平功能的收割機(jī)割臺(tái)仿形結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有收割機(jī)在山地、丘陵地區(qū)工作，由于地形復(fù)雜，而收割機(jī)割臺(tái)缺少割臺(tái)仿形裝置，容易導(dǎo)致割臺(tái)無(wú)法正常工作的問(wèn)題。本發(fā)明包括車體、過(guò)橋、割臺(tái)，其特征在于，所述車體前面下側(cè)連接兩個(gè)球鉸接頭，位于所述車體前面下側(cè)的所述球鉸接頭連接過(guò)橋割臺(tái)升降液壓缸，位于所述車體的前側(cè)通過(guò)鉸鏈連接過(guò)橋，位于所述過(guò)橋前側(cè)通過(guò)焊接連接割臺(tái)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)巧妙，能夠有效適應(yīng)地形復(fù)雜地區(qū)的工作環(huán)境，割臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)仿形。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及種新型具有調(diào)平功能的收割機(jī)割臺(tái)仿形結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

收割機(jī)在山地、丘陵地區(qū)作業(yè)，由于地形復(fù)雜，容易由于地形高低不平，割臺(tái)在工作或正常行駛時(shí)不能水平工作，導(dǎo)致收獲機(jī)的工作效率降低，阻礙了收割機(jī)在該地區(qū)的推廣。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種新型具有調(diào)平功能的收割機(jī)割臺(tái)仿形結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明技術(shù)方案為：一種新型具有調(diào)平功能的收割機(jī)割臺(tái)仿形結(jié)構(gòu)，包括車體、過(guò)橋、割臺(tái)，其特征在于，所述車體前面下側(cè)連接兩個(gè)球鉸接頭，所述車體前面下側(cè)連接角度傳感器，位于所述車體前面下側(cè)的所述球鉸接頭鉸接過(guò)橋割臺(tái)升降液壓缸，位于所述車體的前側(cè)通過(guò)鉸鏈連接過(guò)橋。

進(jìn)一步的，所述一種新型具有調(diào)平功能的收割機(jī)割臺(tái)仿形結(jié)構(gòu)，所述過(guò)橋割臺(tái)升降液壓缸的另一側(cè)鉸接過(guò)橋割臺(tái)升降液壓缸連接底座，所述過(guò)橋割臺(tái)升降液壓缸連接底座焊接到所述過(guò)橋上。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明一種新型具有調(diào)平功能的收割機(jī)割臺(tái)仿形結(jié)構(gòu)，利用角度傳感器測(cè)量收割機(jī)割臺(tái)左右側(cè)傾斜角度，通過(guò)控制系統(tǒng)控制過(guò)橋割臺(tái)液壓缸伸縮，而過(guò)橋的另一側(cè)鉸接旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整整個(gè)割臺(tái)平衡。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)巧妙、成本低，能有效提高收獲機(jī)割臺(tái)自動(dòng)仿形性能，提高收割機(jī)的適應(yīng)性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的過(guò)橋與車架連接局部示意圖；

圖3為本發(fā)明過(guò)橋結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：1-車體；2-球鉸接頭；3-過(guò)橋割臺(tái)升降液壓缸；4-過(guò)橋；5-過(guò)橋割臺(tái)升降液壓缸連接底座；6-割臺(tái)；7-角度傳感器。

具體實(shí)施方式

參照說(shuō)明書附圖1至附圖3對(duì)本發(fā)明的一種新型具有調(diào)平功能的收割機(jī)割臺(tái)仿形結(jié)構(gòu)，作以下詳細(xì)地說(shuō)明。

一種新型具有調(diào)平功能的收割機(jī)割臺(tái)仿形結(jié)構(gòu)，包括車體1、過(guò)橋4、割臺(tái)6，其特征在于，所述車體1前面下側(cè)連接兩個(gè)球鉸接頭2，所述車體1前面下側(cè)連接角度傳感器7，位于所述車體前面下側(cè)的所述球鉸接頭2連接過(guò)橋割臺(tái)升降液壓缸3，位于所述車體的前側(cè)通過(guò)鉸鏈連接過(guò)橋4。

進(jìn)一步的，所述一種新型具有調(diào)平功能的收割機(jī)割臺(tái)仿形結(jié)構(gòu)，所述過(guò)橋割臺(tái)升降液壓缸3的另一側(cè)鉸接過(guò)橋割臺(tái)升降液壓缸連接底座5，所述過(guò)橋割臺(tái)升降液壓缸連接底座5焊接到所述過(guò)橋4上。

該一種新型具有調(diào)平功能的收割機(jī)割臺(tái)仿形結(jié)構(gòu)通過(guò)控制機(jī)構(gòu)（PLC）進(jìn)行精確控制，利用角度傳感器測(cè)量割臺(tái)左右傾角，通過(guò)控制系統(tǒng)控制過(guò)橋割臺(tái)升降液壓缸伸縮和過(guò)橋另一側(cè)鉸接旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整整個(gè)車身平衡，從而達(dá)到割臺(tái)自動(dòng)仿形的效果。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的范圍內(nèi)，可輕易想到的變化，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。