[發明專利]一種紙板送料機構

在審

• 申請號: 201811468951.6
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109626041A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 王益;徐進;周克烈
• 申請（專利權）人: 蘇州經貿職業技術學院
• 主分類號: B65H3/24
• 分類號: B65H3/24;B65H5/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明的一種紙板送料機構，包括上料架、底板、氣缸、滑塊固定條、彈性銷套、頂銷和頂銷槽；底板背面一端設置有氣缸，氣缸與滑塊固定條相連接，滑塊固定條靠近底板背面的一側固定有彈性銷套，彈性銷套包括銷套和彈簧，銷套設置有頂銷安裝孔，頂銷底部與彈簧相連安裝在頂銷安裝孔內，頂銷頂部伸出彈性銷套表面，頂銷頂部的頂面和一個相鄰的側面形成圓弧面，其余側面為平面，其中與圓弧面相對的為推紙板面；彈性銷套可滑動的固定在頂銷槽內，頂銷槽是鏤空的，頂銷在沒有壓力的狀態下伸出底板的正面，且伸出高度是一個紙板厚度，頂銷的推紙板面與紙板的推出方向一致。本發明的紙板送料機構實現了同一高度自下而上自動輸送紙板，方便機械手抓取紙板。

技術領域

本發明涉及送料機構技術領域，尤其涉及到一種紙板送料機構。

背景技術

紙板的送料機構目前大多數是對紙板由上而下逐一進料，隨著紙板的送取，紙板的高度會發生變化，取料的高度是不固定的。另外一種是由人工或者皮帶輸送方式，不僅工作效率低，而且紙板傳輸量也難以控制，增加了很大的人工成本。

發明內容

本發明的目的是提供一種紙板送料機構，以解決隨著紙板的送取，紙板的高度會發生變化，取料的高度不固定的問題，以及由人工或者皮帶輸送造成的工作效率低、紙板傳輸量也難以控制和成本大的問題。

為了實現上述目的，本發明提供的一種紙板送料機構，其特征在于：包括上料架、底板、氣缸、滑塊固定條、彈性銷套、頂銷和頂銷槽；所述上料架的一對相對側面和上頂面為開口結構，所述底板貫穿上料架的所述相對側面，紙板放置在底板正面；底板背面一端設置有氣缸，氣缸與滑塊固定條相連接，滑塊固定條靠近底板背面的一側固定有彈性銷套，所述彈性銷套包括銷套和彈簧，所述銷套設置有頂銷安裝孔，頂銷安裝孔內設置有彈簧，頂銷安裝在頂銷安裝孔內，頂銷底部與彈簧相連，頂銷頂部伸出彈性銷套表面，頂銷頂部的頂面和一個相鄰的側面形成圓弧面，其余側面為平面，其中與圓弧面相對的為推紙板面；所述彈性銷套可滑動的固定在頂銷槽內，所述頂銷槽是鏤空的，頂銷在沒有壓力的狀態下伸出底板的正面，且頂銷伸出底板正面的高度是一個紙板的厚度，頂銷的推紙板面與紙板的推出方向一致。

進一步的，還包括導軌和滑塊，所述滑塊固定條靠近底板背面的一側設置有滑塊，所述滑塊可滑動的固定在導軌上。

進一步的，還包括傳感器和傳感器導軌，所述傳感器可滑動的固定在所述傳感器導軌上，所述傳感器可以根據紙板的大小來調節傳感器在傳感器導軌的位置。

進一步的，所述傳感器為接近開關傳感器。

進一步的，底板與水平面形成傾角，底板位置較低的一端即紙板的推出方向與機械手相鄰。

進一步的，所述頂銷槽的數量為兩個，所述導軌的數量為兩個。

進一步的，氣缸通過螺母和滑塊固定條相連接。

本發明具有如下有益效果：

(1)實現同一高度和同一位置輸送紙板，方便機械手抓取紙板。

(2)實現紙板自下而上自動輸送紙板。

(3)在氣缸旁邊安裝了接近開關，可以兼容多種規格大小的紙板，節省了成本，實現多種規格紙板的自動輸送任務。

(4)工作效率高、紙板傳輸量容易控制同時成本大大減小。

(5)紙板送料裝置安全可靠，不會出現輸送位置不固定的情況出現。

附圖說明

圖1為紙板送料機構的立體結構示意圖；

圖2為底板背面結構示意圖；

圖3為紙板在底板正面時的結構示意圖；

圖4為圖3中A處放大圖；