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[發明專利]一種紙板送料機構在審

專利信息
申請號: 201811468951.6 申請日: 2018-12-03
公開(公告)號: CN109626041A 公開(公告)日: 2019-04-16
發明(設計)人: 王益;徐進;周克烈 申請(專利權)人: 蘇州經貿職業技術學院
主分類號: B65H3/24 分類號: B65H3/24;B65H5/08
代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 代理人: 胡晶
地址: 215009 *** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 頂銷 紙板 彈性銷套 底板 送料機構 固定條 滑塊 氣缸 安裝孔 推紙板 圓弧面 伸出 彈簧 銷套 機械手抓取 底板背面 方向一致 一端設置 自動輸送 側面 可滑動 上料架 鏤空 頂面
【說明書】:

發明的一種紙板送料機構,包括上料架、底板、氣缸、滑塊固定條、彈性銷套、頂銷和頂銷槽;底板背面一端設置有氣缸,氣缸與滑塊固定條相連接,滑塊固定條靠近底板背面的一側固定有彈性銷套,彈性銷套包括銷套和彈簧,銷套設置有頂銷安裝孔,頂銷底部與彈簧相連安裝在頂銷安裝孔內,頂銷頂部伸出彈性銷套表面,頂銷頂部的頂面和一個相鄰的側面形成圓弧面,其余側面為平面,其中與圓弧面相對的為推紙板面;彈性銷套可滑動的固定在頂銷槽內,頂銷槽是鏤空的,頂銷在沒有壓力的狀態下伸出底板的正面,且伸出高度是一個紙板厚度,頂銷的推紙板面與紙板的推出方向一致。本發明的紙板送料機構實現了同一高度自下而上自動輸送紙板,方便機械手抓取紙板。

技術領域

本發明涉及送料機構技術領域,尤其涉及到一種紙板送料機構。

背景技術

紙板的送料機構目前大多數是對紙板由上而下逐一進料,隨著紙板的送取,紙板的高度會發生變化,取料的高度是不固定的。另外一種是由人工或者皮帶輸送方式,不僅工作效率低,而且紙板傳輸量也難以控制,增加了很大的人工成本。

發明內容

本發明的目的是提供一種紙板送料機構,以解決隨著紙板的送取,紙板的高度會發生變化,取料的高度不固定的問題,以及由人工或者皮帶輸送造成的工作效率低、紙板傳輸量也難以控制和成本大的問題。

為了實現上述目的,本發明提供的一種紙板送料機構,其特征在于:包括上料架、底板、氣缸、滑塊固定條、彈性銷套、頂銷和頂銷槽;所述上料架的一對相對側面和上頂面為開口結構,所述底板貫穿上料架的所述相對側面,紙板放置在底板正面;底板背面一端設置有氣缸,氣缸與滑塊固定條相連接,滑塊固定條靠近底板背面的一側固定有彈性銷套,所述彈性銷套包括銷套和彈簧,所述銷套設置有頂銷安裝孔,頂銷安裝孔內設置有彈簧,頂銷安裝在頂銷安裝孔內,頂銷底部與彈簧相連,頂銷頂部伸出彈性銷套表面,頂銷頂部的頂面和一個相鄰的側面形成圓弧面,其余側面為平面,其中與圓弧面相對的為推紙板面;所述彈性銷套可滑動的固定在頂銷槽內,所述頂銷槽是鏤空的,頂銷在沒有壓力的狀態下伸出底板的正面,且頂銷伸出底板正面的高度是一個紙板的厚度,頂銷的推紙板面與紙板的推出方向一致。

進一步的,還包括導軌和滑塊,所述滑塊固定條靠近底板背面的一側設置有滑塊,所述滑塊可滑動的固定在導軌上。

進一步的,還包括傳感器和傳感器導軌,所述傳感器可滑動的固定在所述傳感器導軌上,所述傳感器可以根據紙板的大小來調節傳感器在傳感器導軌的位置。

進一步的,所述傳感器為接近開關傳感器。

進一步的,底板與水平面形成傾角,底板位置較低的一端即紙板的推出方向與機械手相鄰。

進一步的,所述頂銷槽的數量為兩個,所述導軌的數量為兩個。

進一步的,氣缸通過螺母和滑塊固定條相連接。

本發明具有如下有益效果:

(1)實現同一高度和同一位置輸送紙板,方便機械手抓取紙板。

(2)實現紙板自下而上自動輸送紙板。

(3)在氣缸旁邊安裝了接近開關,可以兼容多種規格大小的紙板,節省了成本,實現多種規格紙板的自動輸送任務。

(4)工作效率高、紙板傳輸量容易控制同時成本大大減小。

(5)紙板送料裝置安全可靠,不會出現輸送位置不固定的情況出現。

附圖說明

圖1為紙板送料機構的立體結構示意圖;

圖2為底板背面結構示意圖;

圖3為紙板在底板正面時的結構示意圖;

圖4為圖3中A處放大圖;

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