[發明專利]一種電機類別檢測方法和控制器

在審

• 申請號: 201811468442.3
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109633437A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 楚耀國
• 申請（專利權）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

1.一種電機類別檢測方法，其特征在于，在控制器中存儲與不同電機類別相對應的至少兩個電機轉速控制邏輯，并在所述控制器中存儲每一個所述電機轉速控制邏輯對應的標準轉速數據，還包括：

分別根據每一個所述電機轉速控制邏輯控制待檢測電機進行運轉；

分別檢測所述待檢測電機在每一個所述電機轉速控制邏輯的控制下運轉的轉速數據；

從所述至少兩個電機轉速控制邏輯中確定對應的所述轉速數據與對應的所述標準轉速數據相匹配的目標電機轉速控制邏輯；

將所述目標電機轉速控制邏輯對應的目標電機類別確定為所述待檢測電機的類別。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在控制器中存儲與不同電機類別相對應的至少兩個電機轉速控制邏輯，包括：

在所述控制器中存儲第一電機轉速控制邏輯、第二電機轉速控制邏輯和第三電機轉速控制邏輯，其中，所述第一電機轉速控制邏輯為與PG電機對應的電機轉速控制邏輯，所述第二電機轉速控制邏輯為與直流電機對應的電機轉速控制邏輯，所述第三電機轉速控制邏輯為與交流抽頭電機對應的電機轉速控制邏輯。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述分別檢測所述待檢測電機在每一個所述電機轉速控制邏輯的控制下運轉的轉速數據，包括：

針對每一個所述電機轉速控制邏輯，獲取根據所述電機轉速控制邏輯控制所述待檢測電機運轉過程中采集到的PWM波形；

針對每一個所述電機轉速控制邏輯，根據所述電機轉速控制邏輯對應的所述PWM波形包括的脈沖數，以及所述電機轉速控制邏輯對應的電機類別每旋轉一周對應的脈沖數，確定在所述電機轉速控制邏輯控制下所述待檢測電機的轉速數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述從所述至少兩個電機轉速控制邏輯中確定對應的所述轉速數據與對應的所述標準轉速數據相匹配的目標電機轉速控制邏輯，包括：

如果根據所述第三電機轉速控制邏輯控制所述待檢測電機運轉過程中所述待檢測電機的所述轉速數據等于零，將所述第三電機轉速控制邏輯確定為所述目標電機轉速控制邏輯。

5.根據權利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，在將所述目標電機轉速控制邏輯對應的目標電機類別確定為所述待檢測電機的類別之后，進一步包括：

將所述目標電機類別設定為所述待檢測電機的默認類別。

6.一種控制器，其特征在于，包括：存儲模塊、控制模塊、檢測模塊和識別模塊；

所述存儲模塊，用于在所述控制器中存儲與不同電機類別相對應的至少兩個電機轉速控制邏輯，并在所述控制器中存儲每一個所述電機轉速控制邏輯對應的標準轉速數據；

所述控制模塊，用于分別根據所述存儲模塊存儲的每一個所述電機轉速控制邏輯控制待檢測電機運轉；

所述檢測模塊，用于分別檢測所述待檢測電機在所述控制模塊根據每一個所述電機轉速控制邏輯的控制下運轉的轉速數據；

所述識別模塊，用于從所述至少兩個電機轉速控制邏輯中確定對應的且由所述檢測模塊獲取到的所述轉速數據與對應的且由所述存儲模塊存儲的所述標準轉速數據相匹配的目標電機轉速控制邏輯，并將所述目標電機轉速控制邏輯對應的目標電機類別確定為所述待檢測電機的類別。

7.根據權利要求6所述的控制器，其特征在于，

所述存儲模塊，用于在所述控制器中存儲第一電機轉速控制邏輯、第二電機轉速控制邏輯和第三電機轉速控制邏輯，其中，所述第一電機轉速控制邏輯為與PG電機對應的電機轉速控制邏輯，所述第二電機轉速控制邏輯為與直流電機對應的電機轉速控制邏輯，所述第三電機轉速控制邏輯為與交流抽頭電機對應的電機轉速控制邏輯；

所述控制模塊包括：PG電機控制單元、直流電機控制單元和交流抽頭電機控制單元；

所述PG電機控制單元，用于根據所述第一電機轉速控制邏輯控制所述待檢測電機運轉；

所述直流電機控制單元，用于根據所述第二電機轉速控制邏輯控制所述待檢測電機運轉；

所述交流抽頭電機控制單元，用于根據所述第三電機轉速控制邏輯控制所述待檢測電機運轉。