[發明專利]一種控制熱連軋精軋機組間活套振蕩的方法有效
| 申請號： | 201811468435.3 | 申請日： | 2018-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN109500098B | 公開（公告）日： | 2020-09-18 |
| 發明（設計）人： | 張世厚;閆崢嶸;華江紅 | 申請（專利權）人： | 山西太鋼不銹鋼股份有限公司 |
| 主分類號： | B21B37/50 | 分類號： | B21B37/50 |
| 代理公司： | 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101 | 代理人： | 趙禛 |
| 地址： | 030003 山*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 控制 熱連軋精 軋機 組間活套 振蕩 方法 | ||
一種控制熱連軋精軋機組間活套振蕩的方法，屬于熱連軋帶鋼軋線的活套自動控制技術領域，解決現有技術中通過調節Kp解決活套振蕩不穩定問題產生的調節緩慢、影響控制的快速性，不能有效完成熱連軋精軋機組間活套振蕩現象的產生，解決方案為：在現有的活套單位張力設定值的基礎上增加0?5 N/mm2張力增量。本發明利用計算機控制技術的先進性和可操作性的特點，在軋制某些特殊鋼時開發了液壓活套調節控制程序，消除了活套振蕩對機械設備損壞的重大隱患，節約了設備故障時間，解決了活套不穩定所造成的帶鋼甩尾，提高了產品表面合格率，取得了良好的效益。
技術領域
本發明屬于熱連軋帶鋼軋線的活套自動控制技術領域，特別涉及一種控制熱連軋精軋機組間活套振蕩的方法。
背景技術
由于熱連軋機精軋機架一般有7架軋機組成，每相鄰兩架軋機間都有一個液壓活套，即除末機架外每個機架對應著每個機架的活套，7個機架為F0-F6。精軋機控制是由一、二級計算機實現，各軋機的活套力矩調節控制等都是由一級計算機PLC完成。某些特殊鋼因帶鋼特性、軋制壓力以及機架牌坊間隙等設備原因會造成軋機軋制壓力波動，常規參數控制情況下會與液壓活套調節不匹配，致使精軋機架間活套出現振蕩現象，嚴重時會導致機架間直接廢鋼，嚴重影響軋線生產的正常進行，給企業帶來很大的經濟損失。
現有技術中解決精軋機架間活套振蕩現象的方法為活套力矩模型，該模型的具體控制原理如下：
由運動系統基本運動方程式可知，要控制活套動作必須滿足以下關系式：液壓活套控制基準總力矩MREF為：MREF=MW+MB+MT+MD，式中，MW為活套輥自重力矩，MB為帶鋼重力力矩，MT為帶鋼張力力矩，MD為帶鋼撓曲力矩；活套力矩偏差為控制基準總力矩減去實際力矩，活套力矩偏差值△M為：△M = MREF –MF，式中MF為帶鋼實際力矩。
對于即將軋制的帶鋼MW、MB、MD、MF的值大小都是不可主動改變的，只有MT的值大小可主動改變，而MT的大小主要取決于活套單位張力值，也就是可通過改變活套單位張力值來改變帶鋼張力力矩MT，從而改變控制基準總力矩，最終實現改變活套力矩偏差值△M。
活套力矩偏差值△M通過控制器實現活套閉環控制，要實現帶鋼活套穩定控制必須主動調整相關活套控制數據以避開活套固有振蕩頻率，如活套單位張力值、控制器參數等。液壓活套裝置是通過控制器計算出的伺服閥電流來控制活套油缸以滿足帶鋼活套所要的力矩。
其中，一級計算機確定每一個機架間活套的控制器參數：
Sn =Sn-1+ Kp ×[(1+TA/TN)×△Mn-△Mn-1]，
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