[發(fā)明專利]一種物體表面形貌掃描重構(gòu)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811468148.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109458949A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張寧;董浩浩;劉會(huì)霞;韓冠南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西京學(xué)院
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 賀建斌

1.一種物體表面形貌點(diǎn)式掃描重構(gòu)設(shè)備，包括底板(10)，其特征在于：底板(10)連接橫向?qū)к?9)，橫向?qū)к?9)通過(guò)橫向?qū)к壦欧姍C(jī)(12)驅(qū)動(dòng)，橫向?qū)к壦欧姍C(jī)(12)固定在底板(10)上，橫向?qū)к壦欧姍C(jī)(12)的控制端通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)器(13)和PLC控制采集器(14)連接，由PLC控制采集器(14)控制第二驅(qū)動(dòng)器(13)間接控制橫向?qū)к壦欧姍C(jī)(12)帶動(dòng)橫向?qū)к壔瑝K(11)沿著X軸運(yùn)動(dòng)；

底板(10)連接鋁型材支架(7)，鋁型材支架(7)之間由直角架(6)連接，鋁型材支架(7)上連接有縱向?qū)к?3)，縱向?qū)к?3)由縱向?qū)к壦欧姍C(jī)(4)驅(qū)動(dòng)，縱向?qū)к壦欧姍C(jī)(4)的控制端通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)器(5)和PLC控制采集器(14)連接，由PLC控制采集器(14)控制第一驅(qū)動(dòng)器(5)間接控制縱向?qū)к壦欧姍C(jī)(4)帶動(dòng)縱向?qū)к壔瑝K(2)沿著Y軸運(yùn)動(dòng)；

縱向?qū)к壔瑝K(2)上固定有激光位移傳感器(1)，激光位移傳感器(1)實(shí)現(xiàn)對(duì)橫向?qū)к壔瑝K(11)上固定的待測(cè)物體表面形貌Z坐標(biāo)的采集；PLC控制采集器(14)和PC機(jī)(8)連接，激光位移傳感器(1)的信號(hào)輸出端和控制采集器(14)連接，橫向?qū)к壦欧姍C(jī)(12)內(nèi)置編碼器、縱向?qū)к壦欧姍C(jī)(4)內(nèi)置編碼器、激光位移傳感器(1)分別同時(shí)完成對(duì)待測(cè)物體表面X、Y、Z坐標(biāo)的數(shù)據(jù)采集。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物體表面形貌點(diǎn)式掃描重構(gòu)設(shè)備的掃描重構(gòu)方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)首先確保底板(10)水平，再將待測(cè)物體固定放置到橫向?qū)к壔瑝K(11)上，保證激光位移傳感器(1)與橫向?qū)к壔瑝K(11)上固定的待測(cè)物體的距離在激光位移傳感器(1)量程范圍內(nèi)；

2)啟動(dòng)電源，依據(jù)待測(cè)物體尺寸的大小，編寫PLC控制程序，將程序?qū)隤LC控制采集器(14)，控制縱向?qū)к壦欧姍C(jī)(4)帶動(dòng)縱向?qū)к?3)上的縱向?qū)к壔瑝K(2)沿Y軸正負(fù)方向往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)控制橫向?qū)к壦欧姍C(jī)(12)帶動(dòng)橫向?qū)к?9)上的橫向?qū)к壔瑝K(11)沿著X軸方向正向移動(dòng)；

3)由橫向?qū)к壦欧姍C(jī)(12)內(nèi)置編碼器實(shí)時(shí)獲取掃描點(diǎn)的X坐標(biāo)，由縱向?qū)к壦欧姍C(jī)(4)內(nèi)置編碼器實(shí)時(shí)獲取掃描點(diǎn)的Y坐標(biāo)，激光位移傳感器(1)非接觸測(cè)量掃描點(diǎn)Z坐標(biāo)，一起通過(guò)PLC控制采集器(14)將數(shù)據(jù)傳輸給PC機(jī)(8)完成三維坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)；

4)先用編程軟件對(duì)存儲(chǔ)的三維坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后對(duì)處理后的三維坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行模型重構(gòu)。