[發(fā)明專利]一種實(shí)時(shí)無(wú)線的海洋污染監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811468053.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109459549A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳桓軒科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N33/18
• 分類號(hào): G01N33/18;H04L29/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供了一種實(shí)時(shí)無(wú)線的海洋污染監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括傳感器網(wǎng)絡(luò)感知模塊、計(jì)算機(jī)處理終端、通信模塊、監(jiān)控模塊和電源模塊；傳感器網(wǎng)絡(luò)感知模塊用于采集影響海洋環(huán)境的各個(gè)參數(shù)的數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)處理終端與傳感器網(wǎng)絡(luò)感知模塊相連接，用于對(duì)采集得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理從而根據(jù)處理后的數(shù)據(jù)對(duì)海洋環(huán)境情況進(jìn)行評(píng)估，并通過(guò)通信模塊將評(píng)估結(jié)果傳輸給監(jiān)控模塊，監(jiān)控模塊與水下機(jī)器人通信連接，用于存儲(chǔ)接收到的數(shù)據(jù)并向計(jì)算機(jī)處理終端下發(fā)各種控制信號(hào)，從而改變水下機(jī)器人的活動(dòng)狀態(tài)，電源模塊用于保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定供電。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及海洋環(huán)境監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)時(shí)無(wú)線的海洋污染監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

海洋水質(zhì)監(jiān)測(cè)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋水質(zhì)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，這對(duì)于及早發(fā)現(xiàn)海洋污染并進(jìn)行及時(shí)的處理和保護(hù)都有著重要的意義。現(xiàn)有海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)方式主要有現(xiàn)場(chǎng)人工采樣、專用監(jiān)測(cè)船或浮標(biāo)原位監(jiān)測(cè)的方式，這些方式存在著消耗大量勞動(dòng)力、監(jiān)測(cè)效率低和成本高等缺點(diǎn)，因此，開(kāi)發(fā)一種能夠?qū)崟r(shí)有效的進(jìn)行海洋水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)于環(huán)境保護(hù)和大范圍的水質(zhì)監(jiān)測(cè)有著重要的研究?jī)r(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種實(shí)時(shí)無(wú)線的海洋污染監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

提供了一種實(shí)時(shí)無(wú)線的海洋污染監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括傳感器網(wǎng)絡(luò)感知模塊、計(jì)算機(jī)處理終端、通信模塊、監(jiān)控模塊和電源模塊；傳感器網(wǎng)絡(luò)感知模塊用于采集影響海洋環(huán)境的各個(gè)參數(shù)的數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)處理終端與傳感器網(wǎng)絡(luò)感知模塊相連接，用于對(duì)采集得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理從而根據(jù)處理后的數(shù)據(jù)對(duì)海洋環(huán)境情況進(jìn)行評(píng)估，并通過(guò)通信模塊將評(píng)估結(jié)果傳輸給監(jiān)控模塊，監(jiān)控模塊與水下機(jī)器人通信連接，用于存儲(chǔ)接收到的數(shù)據(jù)并向計(jì)算機(jī)處理終端下發(fā)各種控制信號(hào)，從而改變水下機(jī)器人的活動(dòng)狀態(tài)，電源模塊用于保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定供電。

優(yōu)選地，所述通信模塊中設(shè)置有串口通信芯片，連接所述的計(jì)算機(jī)處理終端，并通過(guò)防水電纜連接監(jiān)控模塊。

優(yōu)選地，所述傳感器網(wǎng)絡(luò)感知模塊包括匯聚節(jié)點(diǎn)和多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)，所述傳感器節(jié)點(diǎn)包括用于監(jiān)測(cè)水質(zhì)情況的第一傳感器組件和用于監(jiān)測(cè)環(huán)境情況的第二傳感器組件，所述第一傳感器組件包括用于分別監(jiān)測(cè)水質(zhì)酸堿值、溶解氧和鹽度的傳感器，所述第二組傳感器組件包括用于分別監(jiān)測(cè)水溫和葉綠素濃度的傳感器。

優(yōu)選地，所述計(jì)算機(jī)處理終端包括控制單元、數(shù)據(jù)預(yù)處理單元和分析評(píng)估單元；所述控制單元用于根據(jù)監(jiān)控模塊下發(fā)的各種控制指令控制水下機(jī)器人的活動(dòng)狀態(tài)；所述數(shù)據(jù)預(yù)處理單元用于對(duì)異常數(shù)據(jù)和缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；所述分析評(píng)估單元用于根據(jù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行海洋環(huán)境的評(píng)估。

本發(fā)明的有益效果為：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈活方便，通過(guò)各模塊之間的相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)海洋水質(zhì)環(huán)境的有效監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)結(jié)果傳輸給監(jiān)控模塊，保證了及時(shí)發(fā)現(xiàn)海洋水質(zhì)污染從而提前處理。

附圖說(shuō)明

利用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明一個(gè)示例性實(shí)施例的海洋環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖2是本發(fā)明一個(gè)示例性實(shí)施例的計(jì)算機(jī)處理終端的結(jié)構(gòu)示意框圖。

附圖標(biāo)記：

傳感器網(wǎng)絡(luò)感知模塊1、計(jì)算機(jī)處理終端2、通信模塊3、監(jiān)控模塊4、電源模塊5、控制單元10、數(shù)據(jù)預(yù)處理單元20、分析評(píng)估單元30。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。