[發明專利]基于機器視覺的活塞環輪廓檢測識別分類方法及其裝置

在審

• 申請號: 201811467726.0
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109579735A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 王桂棠;陳建強;徐善濤;鄧智敏;張穎敏;黃煥展;劉俊杰
• 申請（專利權）人: 廣州滄恒自動控制科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于機器視覺的活塞環輪廓檢測識別分類方法及其裝置，其中，基于機器視覺的活塞環輪廓檢測識別分類裝置，包括導向機構、視覺機構、光源機構、吹氣機構、分流機構；其中活塞環放置在檢測區域內，視覺機構在活塞環的側部，光源機構在視覺機構對側并與其在同一中軸線上，吹氣機構在活塞環檢測區域頂部，分流機構在輪廓檢測區域的出口處；基于機器視覺的活塞環輪廓檢測識別分類方法包括如下步驟：

(1)導向機構把活塞環從前級工位推送到輪廓識別檢測區域；

(2)吹氣機構清理活塞環表面塵屑；

(3)視覺機構啟動，觸發光源機構工作，采集活塞環圖像數據；

(4)對圖像數據進行計算和分析包括：圖像濾波模塊、圖像增強模塊、二值化處理模塊、形態學處理模塊、邊緣檢測模塊、計算結果模塊；

(5)根據圖像分析數據，判斷結果，識別活塞環外圓輪廓種類，通過分類裝置的控制系統把活塞環按照輪廓類型輸送到分流機構指定區域。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的活塞環輪廓檢測識別分類方法及其裝置，其特征在于上述步驟(4)的圖像濾波模塊，采用銳化濾波法、中值濾波法；

上述步驟(4)的二值化處理模塊，采用區域分割法、對象提取法、局部二值化處理法；

上述步驟(4)的形態學處理模塊，采用腐蝕操作、開操作、閉操作；

上述步驟(4)的邊緣檢測模塊，采用SOBEL算子法、Roberts算子、Median算子；

上述步驟(4)的計算結果模塊，采用邊緣坐標和最小二乘法擬合曲面方式結合。