[發明專利]一種擺動旋轉組件

有效

• 申請號: 201811467556.6
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109340336B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 唐勇
• 申請（專利權）人: 李正華
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 重慶西南華渝專利代理有限公司 50270
• 代理人: 熊禮

本發明具體公開了一種擺動旋轉組件，包括軸體和盤體一體化設置的軸盤，盤體兩側分別設置有套設在軸體上的內嚙合式棘輪機構Ⅰ和內嚙合式棘輪機構Ⅱ，內嚙合式棘輪機構Ⅰ包括棘輪Ⅰ和設置在盤體上的卡固裝置Ⅰ，棘輪Ⅰ包括帶有棘輪齒Ⅰ的棘輪孔Ⅰ和設置在棘輪Ⅰ外邊緣的弧形齒條Ⅰ，內嚙合式棘輪機構Ⅱ包括棘輪Ⅱ和設置在盤體上的卡固裝置Ⅱ，棘輪Ⅱ包括帶有棘輪齒Ⅱ的棘輪孔Ⅱ和帶有弧形齒條Ⅱ的通孔，通孔內設置有與弧形齒條Ⅰ和弧形齒條Ⅱ均相嚙合的柱形齒輪，棘輪Ⅰ、棘輪Ⅱ或圓形齒輪上設置有擺臂。本發明的結構緊湊、它能將擺臂產生的往復擺動轉變為軸盤的連續單向運動，避免造成能量浪費。

技術領域

本發明涉及到機械傳動領域，特別涉及到一種由棘輪機構傳動的擺動旋轉組件。

背景技術

現有技術中的棘輪傳動機構多為單向式棘輪機構，單向式棘輪機構包括單動式棘輪機構和雙動式棘輪機構。

單動式棘輪機構包括主動擺桿、驅動棘爪、棘輪和止回棘爪，主動擺桿和驅動棘爪用轉動副相連，棘輪上固定有從動軸，主動擺桿與棘輪通過從動軸固定連接，驅動棘爪和止回棘爪分別插入棘輪的齒槽中。單動式棘輪機構的傳動原理是，當主動擺桿順時針方向擺動時，止回棘爪在棘輪的齒背上滑動，驅動棘爪插入棘輪的齒槽中，使棘輪跟著驅動棘爪和主動擺桿轉過一定角度；當主動擺桿逆時針方向擺動時，止回棘爪插入棘輪中阻止棘輪發生逆時針方向轉動，驅動棘爪在棘輪的齒背上滑動，?此過程中棘輪靜止不動。因此當主動擺桿作連續的往復擺動時，主動擺桿順時針擺動，棘輪轉動，主動擺桿逆時針擺動，棘輪不轉動，因此單動式棘輪機構存在運動不連續的缺點，單動式棘輪只能作單向的間歇運動。

雙動式棘輪機構包括主動擺桿、兩個棘爪和棘輪，主動擺桿一端與一棘爪用轉動副相聯，主動擺桿另一端與另一棘爪用轉動副相聯。雙動式棘輪機構的傳動原理是，當主動擺桿順時針方向擺動時，一棘爪插入棘輪的齒槽中，使棘輪跟著驅動棘爪和主動擺桿轉過一定角度，另一棘爪在棘輪的齒背上滑過；當主動擺桿逆時針方向轉動時，主動擺桿順時針方向擺動時插入棘輪齒槽中的棘爪在棘輪的齒背上滑過，主動擺桿順時針方向擺動時在棘輪的齒背上滑過的棘爪插入棘爪的齒槽中，使棘輪跟著插入齒槽中的棘爪和主動擺桿轉過一定角度。因此當主動擺桿作連續的往復擺動時，主動擺桿順時針擺動，棘輪轉動，主動擺桿逆時針擺動，棘輪也轉動，但是由于兩個棘爪需要交替推動棘輪，交替的過程存在停頓，因此單動式棘輪機構存在運動連續差的缺點，雙動式棘輪機構作單向的間歇運動。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構緊湊的擺動旋轉組件，它能夠將擺臂產生的往復擺動轉變為軸盤的連續單向運動，避免造成能量浪費。

本發明的目的是通過如下的技術方案實現的，一種擺動旋轉組件，包括軸體和盤體一體化設置的軸盤，盤體兩側分別設置有套在軸體上的內嚙合式棘輪機構Ⅰ和內嚙合式棘輪機構Ⅱ，內嚙合式棘輪機構Ⅰ包括棘輪Ⅰ和設置在盤體上的卡固裝置Ⅰ，棘輪Ⅰ包括帶有棘輪齒Ⅰ的棘輪孔Ⅰ和設置在棘輪Ⅰ外邊緣的弧形齒條Ⅰ，卡固裝置Ⅰ與棘輪孔Ⅰ相嚙合，內嚙合式棘輪機構Ⅱ包括棘輪Ⅱ和設置在盤體上的卡固裝置Ⅱ，棘輪Ⅱ包括帶有棘輪齒Ⅱ的棘輪孔Ⅱ和帶有弧形齒條Ⅱ的通孔，卡固裝置Ⅱ與棘輪孔Ⅱ相嚙合，通孔內設置有與弧形齒條Ⅰ和弧形齒條Ⅱ均相嚙合的柱形齒輪，弧形齒條Ⅰ和弧形齒條Ⅱ設置在柱形齒輪的對稱兩側，棘輪齒Ⅰ與棘輪齒Ⅱ的方向相同，棘輪Ⅰ、棘輪Ⅱ或柱形齒輪上設置有擺臂。