[發(fā)明專利]組合供電式驅(qū)動(dòng)器組件、供電適配方法和伺服驅(qū)控系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811466575.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109617377A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉培超;劉主福;郎需林;宋濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號(hào): H02M1/00
• 分類號(hào): H02M1/00;H05K7/02
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44356
• 代理人: 周婷;江文鑫

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了組合供電式驅(qū)動(dòng)器組件、供電適配方法和伺服驅(qū)控系統(tǒng)，包括多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路模組和可變電源容量的電源模組，所述電源模組包括基礎(chǔ)部以及一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)展部；所述基礎(chǔ)部接入外部電源，各所述擴(kuò)展部電連接于所述基礎(chǔ)部并向所述驅(qū)動(dòng)電路模組輸出電壓。對(duì)于廠商而言，無(wú)需針對(duì)不同軸數(shù)量的機(jī)器人開(kāi)發(fā)不同類型的驅(qū)動(dòng)器，降低了相關(guān)的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)成本。對(duì)于用戶而言，也無(wú)需研究各種驅(qū)動(dòng)器的性能，只需要根據(jù)需要自行購(gòu)買組合即可，也降低了購(gòu)買者的學(xué)習(xí)和采購(gòu)的成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及組合供電式驅(qū)動(dòng)器組件、供電適配方法和伺服驅(qū)控系統(tǒng)的技術(shù)。

背景技術(shù)

驅(qū)動(dòng)器是一種用于輸出脈沖信號(hào)，直接驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)的設(shè)備。現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人往往有不同的軸數(shù)量，例如scar機(jī)器人具有三軸，協(xié)作機(jī)器人往往具有六軸。對(duì)于不同軸數(shù)量的機(jī)器人，需要設(shè)計(jì)不同的驅(qū)動(dòng)器，因此同一廠家也需要推出很多種類的驅(qū)動(dòng)器以滿足市場(chǎng)需求，不僅對(duì)于廠家而言有著較高的研發(fā)和生產(chǎn)成本，對(duì)于用戶而言也需要根據(jù)自己的需要仔細(xì)挑選對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器，使得整個(gè)機(jī)器人的研發(fā)、應(yīng)用成本都增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供組合供電式驅(qū)動(dòng)器組件、供電適配方法和伺服驅(qū)控系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動(dòng)器種類多且適用性窄，導(dǎo)致機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用成本高的問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，組合供電式驅(qū)動(dòng)器組件，包括多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路模組和可變電源容量的電源模組，所述電源模組包括基礎(chǔ)部以及一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)展部；

所述基礎(chǔ)部接入外部電源，各所述擴(kuò)展部電連接于所述基礎(chǔ)部并向所述驅(qū)動(dòng)電路模組輸出電壓。

進(jìn)一步地，所述基礎(chǔ)部?jī)?nèi)具有變壓電路，各所述擴(kuò)展部電連接于所述變壓電路。

進(jìn)一步地，各所述擴(kuò)展部均設(shè)有變壓電路，所述擴(kuò)展部接入外部電源后將外部電源輸出至各所述基礎(chǔ)部。

進(jìn)一步地，所述基礎(chǔ)部?jī)?nèi)設(shè)有用于控制是否向各所述擴(kuò)展部供電的控制模塊。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電路模組包括通信模塊，各所述擴(kuò)展部?jī)?nèi)部設(shè)有與所述通信模塊通信判斷工作狀態(tài)的通信電路，所述通信電路連接至所述控制模塊。

進(jìn)一步地，所述基礎(chǔ)部具有多個(gè)可供所述擴(kuò)展部插入安裝的安裝位，所述安裝位上設(shè)有用于與對(duì)應(yīng)所述擴(kuò)展部電連接的電極。

進(jìn)一步地，所述基礎(chǔ)部包括用于將多個(gè)電極組成并聯(lián)電路的電路結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，還包括殼體，所述驅(qū)動(dòng)電路模組和所述電源模組固定于所述殼體內(nèi)，于所述殼體內(nèi)所述驅(qū)動(dòng)電路模組和所述電源模組之間，固定有多組電源線。

本發(fā)明還提供了供電適配方法，提供多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路模組和可變電源容量的電源模組，所述供電適配方法包括以下步驟：

確定所述驅(qū)動(dòng)電路模組的所需數(shù)量，調(diào)整所述電源模組的電源容量，將所需數(shù)量的所述驅(qū)動(dòng)電路模組電連接于所述電源模組。

本發(fā)明還提供了伺服驅(qū)控系統(tǒng)，包括控制器、具有多個(gè)電機(jī)的執(zhí)行端，以及上述的組合供電式驅(qū)動(dòng)器組件，所述組合供電式驅(qū)動(dòng)器組件連接在所述控制和所述執(zhí)行端之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中提供的組合供電式驅(qū)動(dòng)器組件、組合方法和伺服驅(qū)控系統(tǒng)，能夠根據(jù)用戶在使用時(shí)的實(shí)際需要自由組合驅(qū)動(dòng)電路模組的數(shù)量，根據(jù)驅(qū)動(dòng)電路模組的數(shù)量調(diào)整電源模組的電源容量，構(gòu)成滿足要求的驅(qū)動(dòng)器，減少了零件數(shù)量，具有較廣的適用性。對(duì)于廠商而言，無(wú)需針對(duì)不同軸數(shù)量的機(jī)器人開(kāi)發(fā)不同類型的驅(qū)動(dòng)器，降低了相關(guān)的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)成本。對(duì)于用戶而言，也無(wú)需研究各種驅(qū)動(dòng)器的性能，只需要根據(jù)需要自行購(gòu)買組合即可，也降低了購(gòu)買者的學(xué)習(xí)和采購(gòu)的成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的組合供電式驅(qū)動(dòng)器組件的結(jié)構(gòu)示意圖；