[發明專利]為全球導航衛星系統的多徑改善提供碼修改的系統和方法

在審

• 申請號: 201811466479.2
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN110007319A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: G.倫南
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G01S19/22
• 分類號: G01S19/22;G01S19/29;G01S19/30
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邵亞麗

描述了用于全球導航衛星系統(GNSS)接收器中的多徑抑制的系統、方法和裝置。一種方法包括逐位修改GNSS接收器中的本地生成碼以便在接收衛星生成碼信號時減小自相關中的偏移波峰。可以在接收期間預先計算和存儲或以其他方式提供這種修改后的本地碼。此外，GNSS接收器可以基于選擇標準選擇使用修改后的本地碼還是標準的本地碼。另外，可以生成和/或存儲相同本地碼的多個修改后的版本以便提供不同的性能水平。

優先權

本申請要求于2018年1月3日提交的美國臨時專利申請序列號為62/613,148的優先權，其全部公開通過引用合并于此。

技術領域

本公開一般涉及導航系統，并且更具體地，涉及提供用于為全球導航衛星系統(global navigation satellite system，GNSS)接收器中的多徑抑制(multipathmitigation)提供碼修改的系統和方法。

背景技術

衛星導航系統向地面接收器提供位置信息和定時信息，有時稱為位置、速度和定時(position,velocity,and timing，PVT)測量和/或位置、導航和定時(position,navigation,and timing，PNT)測量。每個系統具有它自己的繞地球運行的衛星星座，并且為了計算其位置，地球上的接收器使用來自該系統的星座“在視野中”(即，在上面的天空中)的衛星。全球導航衛星系統(GNSS)經常被用作這種系統的通用術語，盡管這種導航衛星系統包括區域系統和增強系統——即，不是真實的“全球化”系統。除非另有明確指示，如本文所使用的術語“GNSS”，覆蓋了全球的、區域的、增強的或其他的任何類型的導航衛星系統。

發明內容

根據本公開的一個方面，提供了用于全球導航衛星系統(GNSS)接收器的方法，該方法包括根據自相關偏移波峰的閾值標準修改所使用的本地生成碼的一個或多個位，以及使用修改后的本地生成碼來與所接收的GNSS信號中的相應的衛星生成碼相關。

根據本公開的另一方面，提供了全球導航衛星系統(GNSS)接收器，該接收器包括多個衛星碼信號發生器以及多個相關器，該多個衛星碼信號發生器能夠生成修改后的本地碼，其中所生成的修改后的本地碼是根據自相關偏移波峰的閾值標準修改了一個或多個位的本地生成碼；該多個相關器接收所生成的修改后的本地碼并且使用所生成的修改后的本地碼來與所接收的GNSS信號中的相應的衛星生成碼相關。

根據本公開的又一方面，提供了裝置，該裝置包括一個或多個非暫時性計算機可讀介質；以及至少一個處理器，當運行存儲在一個或多個非暫時性計算機可讀介質上的指令時，該處理器執行以下步驟：根據自相關偏移波峰的閾值標準修改所使用的本地生成碼的一個或多個位，以及使用修改后的本地生成碼來與所接收的GNSS信號中的相應的衛星生成碼相關。

附圖說明

從以下結合附圖的詳細描述，本公開的某些實施例的以上及其它方面、特征、和優點將更加清楚，其中：

圖1示出根據實施例的本GNSS接收器的示范性框圖；

圖2A示出根據實施例的，用于說明由GNSS接收器從GPS(偽隨機)PRN 1C/A碼信號接收的LOS信號和NLOS信號兩者的相關幅度/碼延遲的示范性曲線圖；

圖2B示出根據實施例的，用于說明由GNSS接收器從GPS PRN 4C/A碼信號接收的LOS信號和NLOS信號兩者的相關幅度/碼延遲的示范性曲線圖；

圖3A示出根據實施例的，說明GPS PRN 1C/A碼信號的自相關的相關幅度/碼延遲的示范性曲線圖；

圖3B示出根據實施例的，說明GPS PRN 17C/A碼信號的自相關的相關幅度/碼延遲的示范性曲線圖；

圖3C示出根據實施例的，說明GPS PRN 4C/A碼信號的自相關的相關幅度/碼延遲的示范性曲線圖；