[發明專利]裝配式建筑的智能化施工方法及其施工系統

有效

• 申請號: 201811466422.2
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109977450B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 王代兵;孫加齊;王巖峰;崔愛珍;梁韋華;范曉婷
• 申請（專利權）人: 中國建筑第八工程局有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06Q10/0631;G06Q50/08
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

1.一種裝配式建筑的智能化施工方法，其特征在于，包括如下施工步驟：

S1：根據裝配式建筑的設計要求進行BIM建模形成對應的BIM模型，并建立施工進度計劃；

S2：提供裝配式建筑的構件，每一構件上設有對應的標識信息，包括如下步驟：

利用所述BIM模型輸出需生產的裝配式建筑的構件的生產數據；

將輸出的需生產的裝配式建筑的構件的生產數據輸入到對應的生產設備以生產出裝配式建筑的構件；

提供芯片，向所述芯片內寫入與生產出的裝配式建筑的構件相對應的標識信息，并將所述芯片安裝到對應的構件上；以及

S3：根據所述施工進度計劃獲取當前所需施工的構件，根據所述BIM模型獲取當前所需施工的構件的安裝位置，通過構件上的標識信息找到與當前所需施工的構件相匹配的構件并利用垂直運輸設備吊裝對應的構件至所述安裝位置，以進行后續的安裝作業；

在所述垂直運輸設備的起重臂上安裝傳感器，實時獲取所述起重臂的位置信息；

所述垂直運輸設備比對所述起重臂的位置信息和所述構件的安裝位置，并采用所述起重臂吊裝所述構件移動至所述構件的安裝位置。

2.如權利要求1所述的裝配式建筑的智能化施工方法，其特征在于，還包括將構件存放于倉庫，包括：

根據所述施工進度計劃獲取每一構件對應的施工工序；

依據施工工序對所述倉庫進行區域劃分，以形成對應的存放區域；以及

遍歷所有的構件，并將所述構件存放于對應的存放區域內。

3.如權利要求1所述的裝配式建筑的智能化施工方法，其特征在于，還包括

在所述垂直運輸設備上安裝攝像機，實時獲取所述垂直運輸設備周邊的施工現場動態化的影像數據。

4.一種裝配式建筑的智能化施工系統，其特征在于，包括：

BIM建模單元，用于根據裝配式建筑的設計要求進行BIM建模形成對應的BIM模型，并建立施工進度計劃；

裝配式建筑的構件，每一構件上均設有對應的標識信息，包括如下步驟：

連接于BIM建模單元的生產設備，用于將輸出的需生產的裝配式建筑的構件的生產數據輸入到對應的生產設備以生產出裝配式建筑的構件；

安裝于對應的構件的芯片，所述芯片寫有與生產出的裝配式建筑的構件相對應的標識信息；

連接于BIM建模單元的查找單元，用于根據所述施工進度計劃獲取當前所需施工的構件，根據所述BIM模型獲取當前所需施工的構件的安裝位置，通過構件上的標識信息找到與當前所需施工的構件相匹配的構件；以及

連接于所述查找單元的垂直運輸設備，在所述垂直運輸設備的起重臂上安裝傳感器，實時獲取所述起重臂的位置信息；

所述垂直運輸設備比對所述起重臂的位置信息和所述構件的安裝位置，并采用所述起重臂吊裝所述構件移動至所述構件的安裝位置，以進行后續的安裝作業。

5.如權利要求4所述的裝配式建筑的智能化施工系統，其特征在于，所述垂直運輸設備包括：

豎向設置的自升式支撐架，豎向設有軌道；

滑設于所述軌道的電磁臂；

設于所述自升式支撐架頂部的起重臂，連接于所述起重臂的吊鉤；

設于所述自升式支撐架頂部，且與所述起重臂連接的配重結構；以及

設于所述起重臂的高度角度調節結構。

6.如權利要求5所述的裝配式建筑的智能化施工系統，其特征在于，還包括供將構件存放于倉庫的分類存儲單元，包括：

分區模塊，用于根據所述施工進度計劃獲取每一構件對應的施工工序，并依據施工工序對所述倉庫進行區域劃分，以形成對應的存放區域；以及

連接于所述分區模塊的遍歷模塊，用于遍歷所有的構件，并將所述構件存放于對應的存放區域內。

7.如權利要求4所述的裝配式建筑的智能化施工系統，其特征在于，還包括

安裝于所述垂直運輸設備的攝像機，用于實時獲取所述垂直運輸設備周邊的施工現場動態化的影像數據。